自动旋转门课件.ppt

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1、自动旋转门----------------------机电一体化产品前言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。一、自动旋转门的主要类型和安全配置1.自动旋转门有自稳定性自动旋转门（三翼和四翼旋转门）、悬挂式自动旋转门（两翼旋转门）、全玻璃自动旋转门。2.自动旋转门的安全系统主要围绕以下两点进行配置：一是防夹人；二是防止人与门碰撞，自动旋转门的旋转速度相对稳定，人在通过旋转门时的行走速度必须与其一致，

2、否则就很容易发生碰撞，防碰撞功能是通过类似自动反向功能来实现的，自动旋转门的防碰撞功能也包括对人为推动进行反应，而人为推动是造成自动旋转门功能障碍的主要原因之一。二、自动旋转门的系统配置自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的与自动控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置和集中控制等。1.开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种自动门信号源，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。定时器可以自动控制门的状态，其

3、原理是将时钟与特定的开关电路相连，还预设定时间将自动门处于自动开启或锁门的状态。2.集中控制包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关。当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。3.门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向

4、自动门的控制系统提供开门信号。门禁系统包括从最简单的钥匙开关、密码锁、磁卡锁，一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论怎样复杂发的系统，最终都是自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。三、自动旋转门的控制系统1.自动旋转门系统的结构特点和工作原理在上图实例中，自动旋转门本体分为外壳部分和内部结构部分。内部结构主要是起旋转支撑作用的定向导向圈和定向导向圈固定座。，其中定向导向圈固定座又与立柱牢固连接，它们之间又连接成完整的圆环体，从而附着固定于立柱上，成为旋转运动部件定心和导向的可靠约束

5、，此圆环体的另一个作用是用来安装旋转门的驱动变速驱动装置，驱动变速驱动装置主要由交流电动机和输出轴带驱动小齿轮的摆线针轮减速器构成，用来驱动固定在旋转部分上的大齿圈，旋转部分的主体部分是一个足够强度和刚度，质量又较轻的薄壁圆柱形网筒，借大齿圈的转动可以绕立柱体的轴线旋转，圆柱形网筒上按等分角度固定安装了规定数目的旋转门扇随筒旋转，就形成了旋转门装置。2.旋转门的主要控制功能目前普遍采用的旋转门控制和安全功能主要有自动启停功能、自动定位功能、防夹功能、防碰功能、残疾人调速功能、紧急按钮、紧急疏散通道、调速功能、夜间闭锁功能、自动报警功能。3.环柱

6、式自动旋转门的驱动控制系统设计a.旋转门的功能有变速功能、自动转停功能、防夹功能、防撞功能、防碰功能、锁门功能急停功能、暂停功能、残疾人优先功能、电动机过载保护功能、变频器报警输出和延时自动复位功能、漏电保护功能。b.旋转门的主要性能参数电动机。交流电动机两台，每台功率为750W。门转速。分为低速（2r/min），中速（4r/min）和高速（6/min）。c.旋转门电气系统驱动控制原理电气控制系统接线方案。旋转门采用Y型三相交流电动机驱动，日立式SJ100变频器进行变频调速，以适应不用转速的需要。电气系统接线图如下图所示。电动机转速通过SJ10

7、0智能端子3、4电平高低组成速度控制字进行设定，速度设定单元为变频器的A20、A21、A22、A23四个单元，其设定值（频率）见表，其中A23为直流制动前频率。速度控制字端子4端子3速度设置单元格速度设定值/HZ备注0000A2050高速0101A2133.3中速1010A2216.7低速1111A2310制动前速度传感器设置方案选用的各种类型的传感器及其安装位置如下图所示。红外线被动式感应器安装于旋转门的进口和出口华盖上，每处各安装两个红外感应器，感应行人进入门体，门扇马上以正常的速度旋转。红外线防夹安全感应器防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当

8、门扇接近曲壁柱时，感应器与接近开关信号同时生效门扇马上停止。防撞胶条安装于入口右侧门柱上，胶条内有内藏式感应器，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动，