迈克彼恩APD调试参数.doc

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1、迈克彼恩APD-VS04N参数调整一、基本参数1、PE517=1101设置SVON输入点逻辑(如果不更改此参数SVON状态不能更改一下参数)2、根据电机设置的3个参数PE201=9电机IDPE203=0编码器类型PE204=2500编码器脉冲3、控制参数初始化PC809按ENTER键显示CLEAR，UP键显示ALL-CL执行初始化，自动返回菜单；如果按RIGHT或LEFT不进行初始化，返回菜单。PE517=1101设置SVON输入点逻辑(如果不更改此参数SVON状态不能更改一下参数4、设置位置控制方式参数：PE601=2控制模式.位

2、置PE701=2脉冲形式（2负逻辑下降沿，5正逻辑上升沿）PE702=10000电子齿轮比分子PE703=10000电子齿轮比分母PE713=0或1旋转方向(应该是这个参数，如果更改不了就可能是参数PE514=0选择运行方向)PE517=0000设置SVON输入点逻辑二、刚性调节5、刚性调节PE301=惯量比（单位为1/s，范围为1--500，默认为50）PE302=位置比例增益1（单位为1/s，范围为1--500，默认为70）PE307=速度比例增益1（单位为rad/s,范围为0--5000，默认为500）PE309=速度积分时间

3、常数1（单位为ms，范围为1--10000，默认为20）PE314=扭矩指令滤波（单位为ms，范围为0----100，默认为0.50）以上参数可以把基本参数调好，刚性参数要根据实际情况调整。根据以前的驱动器PC805可以调节电机刚性，但新说明书上说此功能开发中，大家可以试试看！