步进电机回原点的问题.doc

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1、FX1NPLC控制步电影电机，手动调试正反转和回原点都有正常，在自动运行时按下急停正常停止，当急停按钮复位后，此时再手动让电机正反转和回原点均无反应，监试程序显示运转条件满足，诊断程序提示运算出错（注意：手动状态调试时按过急停再复位仍然可以正反转和回原点）打错字了，是步进电机步进电机要先记录你发脉冲的数量，然后在你紧急停止的瞬间将脉冲数量存到一个数据寄存器中，紧急按钮复归后再将你的脉冲总数减去你的脉冲数，然后执行剩下的脉冲数就好了，不管是在自动还是手动都这样的话，我就会这样干的！希望对你有帮助追问我的要求是按下急停时，将脉冲寄存器的数据清零，复位

2、后必须手动让电机回原点才能再次启动，但是现在就是诊断运算出错，请帮忙分析一下，谢谢回答你是用的那条指令，如果是plsy就不能将脉冲数量设成0，这样就会表示一直有脉冲输出追问DDRVI