米思琪硬件入门.pdf

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1、DFRobot0项目一HELLOWORLDDFRobot1发现新世界一天早上，你从梦中醒来，转头看了一眼床头的闹钟。七点三十四分！说好的七点钟的闹铃呢！上学要迟到了！你从床上弹起来，抓起昨晚换下来的外衣匆忙穿上，跑进卫生间洗脸刷牙，头发还乱糟糟的，但是没时间管它了，你跑进厨房，打开冰箱，发现里面什么也没有，昨天晚上你已经把吃的都吃掉了，看来你只能饿着肚子上课了。你把桌上的书本一股脑塞进书包，抓起钥匙跑出家门，眼前一片阴郁的灰色，空气中弥漫着雾霾的味道……你是否遇到过这样的窘境呢？每个人都可能会遇到这样倒霉的时候吧。设想另一种情况，早上七点，阳光透过窗帘，照进你的房间。你的闹钟感受到

2、了阳光，开始大叫，在房间里四处乱跑，等你抓到它，它才会安静。这时，你也就清醒了。在你去洗漱的同时，厨房里的机械手臂夹起烤好的面包，还有你喜欢吃的果酱，一杯热牛奶，放在一辆小餐车的盘子上。你洗漱完毕，走进厨房。小餐车停在你的面前，托盘抬高，让你舒服地享用早餐，为一天的学习、工作做好准备。安装在室外的湿度检测器、温度检测器、PM2.5检测器为你实时测量温度并提供预报，将数据传送到衣柜，衣柜则为你挑选好今天适合穿的衣服和鞋子，并为你决定今天是否需要戴口罩出门。你无需为每一件小事作出选择，可以节省精力专注于你的学习或事业。这样的生活看上去很不错嘛！而且，我有一个好消息要告诉你，这样的生活，

3、离我们已经不远了！这些为你的生活提供着各种便利的机器人，已经很容易被制造出来。它们有着共同的“大脑”，或者说“灵魂”——Arduino控制板。通过Arduino，人们可以发明出很多有意思的、有用处的机器，为生活提供便利。还是那句老话，只有想不到，没有做不到。下面是几样用Adruino主控板以及各种零件做出的作品。DFRobot2Arduino入门Arduino开源系统简介Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件(板子及在此之上的软件)。Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而做到监测环境的效果，并通过控制光源，电机以及其他执行器来影响其周围

4、环境(类似于人类的工作)。硬件低廉，软件免费。可以完成的例子：当咖啡煮好时，咖啡壶就发出“吱吱”声提醒当邮箱有新邮件时，电话就会发出铃声通知自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡复制一张门禁卡、饭卡DFRobot3……Mixly创意电子标准套件介绍3-80cm红外接近开关模拟角度电位器数字蜂鸣器模块模拟环境光线传感器模拟声音传感器数字大按钮模块数字LED(白/红/蓝)TowerProSG90舵机红外接收模块+遥控器超声波传感器LCD液晶屏传感器IO扩展板V7DFRduinoUNOR3USB电缆DFRobot4ArduinoUNO

5、介绍ArduinoUNO扩展板介绍注意：说明文字的颜色对应原件导线的颜色。Mixly安装使用1.下载Mixly（下载地址：http://maker.bnu.edu.cn/）Mixly是北师大教育学部创客教育实验室提供的免费工具。DFRobot5MixlyforArduino---Mixly系统下载跳转至百度云下载：下载完成后解压缩：2.连接Arduino并安装驱动右键单击“我的电脑”---属性---设备管理器---更新驱动程序软件DFRobot6驱动程序目录：mixlyarduino-1.7.8drivers更新完成后显示串口号（图中为COM4）DFRobot7本节

6、任务任务1——点亮板载LED灯1.程序编写双击右图中的Mixly.vbs文件，即可打开Mixly软件：在“输入输出”菜单中找到“数字输出”模块，点击并拖动至空白处。DFRobot8在“控制”菜单中找到“延时模块”，拖动至空白处并与“数字输出”模块拼接。编写好程序后，单击下图中的上传按钮，将程序上传到Arduino主控板上。（注意，在上传程序之前，要设置好主控板型号和COM接口号，点击上传按钮右侧的下拉菜单即可设置）312上传之后，所有的按钮都变为灰色，无法点击，以保证上传过程不被干扰。这里，我们见到了两个非常常用的模块——数字输出和延时。数字输出是Arduino主控板对原件的控制方

7、式之一。它向输出的电路传送数字信号——0和1。0意味着输出低电平，电路不会接通；1则是输出指高电平，电路接通。上面的程序中，将13号管脚的数字输出设为高，与其连接的板载LED灯便会被点亮。经过1秒钟的延时（延时过程中，硬件保持延时开始时的状态，直到设定的时间结束），数字输出变为低，灯就会熄灭，之后保持熄灭状态1秒钟。可以看到，板载LED灯在熄灭1秒后又重新亮了起来，1秒钟后又熄灭，如此重复下去。这是因为，Mixly和Arduino默认这段程序是重复执行的。如果没有其他