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1、2014,41(7)测试技术与检测设备埒EMCA試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試*直流无刷电机的换相过零检测徐丹,李庆东,蒋猛,李博,孔维蓉,徐波(西南大学工程技术学院,重庆400715)摘要:控制直流无刷电机的关键在于确定过零点和换相时刻,为此提出了一种结构简单的过零检测电路。对该电路输入和输出信号的实时监测与分析表明:如果控制器采用中断方式检测过零点,则必须在过零检测电路后增加一个比较电路来过滤不规整的三角脉冲以形成标准
2、的矩形脉冲;如果CPU采用查询方式检测过零点,则应在PWM的低电平期间进行查询,否则会出现错误结果。试验论证了通过以上两种方式可以准确获得永磁直流无刷电机过零时刻信号。关键词:直流无刷电机;过零检测;中断;查询中图分类号:TM33：TM351文献标志码:A文章编号:1673-6540(2014)07-0053-04CommutationZero-CrossingDetectionofBrushlessDCMotorXUDan,LIQingdong,JIANGMeng,LIBo,KONGWeirong,XUBo(CollegeofEngineeringandTechnology,S
3、outhwestUniversity,Chongqing400715,China)Abstract:WhilethekeyofcontrolBLDCMisconfirmingthezero-crossingandcommutationtime,soasimplestructurecircuitofzero-crossingdetectionwasproposed.Thereal-timemonitoringandanalysisoftheinputandoutputsignalsofthecircuitindicatethat:ifthecontrollerusesinterru
4、pttotestzero-crossing,itmustincreaseacomparatorcircuitafterthezero-crossingdetectioncircuittofiltertheirregulartriangularpulsestoformstandardrectangularpulses;ifCPUusesqueriestodetectzero-crossing,thequeryshouldbeduringlowlevelofthePWM,orwillgeterrorresults.Theexperimentdemonstratesthatperman
5、entmagnetBLDCMcanaccuratelyobtainzero-crossingsignalsthroughtheabovetwomethods.Keywords:brushlessDCmotor;zero-crossingdetection;interrupt;query种直接有效的可获得准确换相时刻的方法。以上0引言方法为过零检测提供了理论基础,而在实际应用永磁直流无刷电机具有结构简单、性能可靠、中,利用软件准确判断和识别过零信号是保障直高效节能等优点,目前已经广泛应用到工业、民用流无刷电机正常运行的关键。目前,对于过零等领域。在直流无刷电机控制系统中,确定转子信
6、号检测软件识别方法的研究和分析,可提供的位置从而确定换相时刻是控制的关键,以此决参考的文献较少。本文深入分析和研究一种应定每一时刻相绕组的通电状态。但是,安装位置用反电动势过零检测法,基于运算放大器并配传感器增加了系统成本,使整个系统更复杂且抗合软件获得换相时刻的电路,其优点在于结构干扰能力变差。所以,采用无位置传感器的控制简单,可通过两种软件识别方法准确检测出过技术已成为直流无刷电机控制技术的一个发展方零时刻,给控制器提供准确的换相信息,提高了向。目前,对无位置传感器直流无刷电机的研究直流无刷电机的稳定性。主要有反电动势过零检测法、续流二极管导通检1直流无刷电机原理测法、磁链法
7、等方法。其中,通过测量断开相绕组端电压和电机中性点电压之间的关系,间接获得对于三相绕组的直流无刷电机来说,要让电反电动势过零点的检测应用最广泛。该方法是一机转动起来,一般采用6个状态方式导通。电路*基金项目:重庆市科委科技应用开发项目(cstc2013yykfa80003)—53—测试技术与检测设备埒EMCA2014,41(7)試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試
