带式输送机用制动器.pdf

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1、带式输送机用制动器1.带式输送机系统的制动方式2.带式输送机对制动器的要求及制动器工作过程1.输送机系统的制动方式•与起动过程相反，制动过程是对输送机减速的过程，是消耗系统机械能的过程。带式输送机除可自由减速外，也可外加制动力制动。•其制动方式可分为机械制动器制动、液力制动、液压制动和电气制动等几类制动方式。•电气制动简单地说，就是电机既可以当电动机用，又可以当发电机用。即电机在停转过程中，产生一个与转向相反的电磁力矩，作为制动力使电机停止转动。电气制动的方法包括反接制动、能耗制动、电容制动、再生制动。•在带式输送机中，电气制动的决定因素取决于运量和运输倾角，当物料所受下滑力大于各阻力之和时

2、，电机作为发电机运行，产生电磁反力矩。若运量超载时，就容易导致电机超速产生过大的电流，电控系统会做出保护动作切断电源，或由于某种原因系统突然断电，电机就会失去制动力矩使起输送机失去控制，发生飞车事故。虽然电气制动是一种常用的制动方式，但是电气制动无法实现定车与零速保持。而且当因为电控系统强制断电或电网突然断电时电气制动就会失去意义。•液力制动的原理是将系统的动能转化为热能，通过冷却装置把热能耗散掉。液力制动有液力制动器和液压调压制动等方式。•液力制动的制动力矩与转速的平方成正比。液力制动器的这一特性可有效地限制下运输送机的“飞车”。•当转速降到较低时，其制动力矩很小。因此，用液力制动只能减速

3、不能停机。•但是普通的机械摩擦式制动器并不能完全满足带式输送机对制动系统的需求，在这种情况下就产生了由传统的盘式制动器与智能化的电控系统和可靠的液压系统相配合的集机、电、液为一体的盘式制动装置。2.带式输送机对制动器的要求•基于MT912-2002、MT654-1997等标准的规定，带式输送机对制动器的制动性能提出了以下几点要求：•1）.制动力矩可控•2）.必须具有定车功能•3）.必须具有断电可靠制动功能•4）.具有重载起动制动力矩零速保持功能1）.制动力矩可控•对于大功率下运式输送机来说制动力矩可控显得尤为重要，要求制动器能提供平滑的、无冲击的制动力矩，以减小对设备的动应力，从而改变整机的

4、受力状况，延长整机的寿命，提高设备的可靠性，一般要求制动减速度为0.1~0.3m/s2。盘式制动器是一种利用压力油压缩碟簧松闸，卸压后碟簧产生压力使制动器闭合的常闭式制动装置。起车时，压力油通过高压油管进入制动器的活塞腔，压缩碟黄使闸瓦离开制动盘，解除制动，输送机正常起动；当输送机或由于特殊情况需要制动时，油压降低，活塞在碟簧压力的推动下带动闸瓦压向制动盘，利用闸瓦与制动盘间的摩擦产生制动力，从而实现对输送机的制动。制动力矩M与油压P的关系z制动力矩与正压力应满足关系：Mz2nNR（1）式中Mz为制动力矩；N为制动器施加给制动盘的正压力；为摩擦系数；n为制动器的副数；R为平均摩擦半径。

5、N=F-PA-W（2）2将(2)式带入（1）式得：M2nRFPAWz2由公式可得Mz与油压p呈线性关系，因此只要控制油压的变化，就能达到控制制动力矩的目的。工作制动：输送机运行过程中，若由于某种原因引起超速，测速传感器将信号传至电控系统，电控系统发出控制信号，使比例阀电流降低，制动器施加制动力，待输送机到达稳定运行速度时，电控系统将控制油压解除制动。2）.必须具有定车功能•在下运式输送机带载停车时，如果制动装置没有定车功能，则输送机不可能保持零速，必然造成运输事故。对于没有定车作用的制动系统，必须增加机械闸定车。•正常停车：液压系统接到正常停车指令后，电液比例阀中的电流按电控系统

6、的要求变化来调节油压和制动力矩使输送机停车减速度保持在0.1~0.3m/s2。当输送机停止运行时，液压系统电机、比例阀断电，整个系统停止工作。3).必须具有断电可靠制动功能•对于大倾角、长距离、大运量的带式输送机，考虑到在突然断电时，制动装置仍能平稳、安全、可靠地制动下运式输送机，防止出现飞车事故。或紧急停车时胶带张力急剧变化而导致胶带“堆叠”现象。•紧急制动或系统突然断电：当输送机接收到紧急停车指令或系统突然断电时，液压马达、比例阀、电磁换向阀断电，系统经溢流阀使油压降至调定值，制动器迅速通过空行程贴至制动盘，蓄能器与制动器中的油液经调速阀卸压，制动力矩逐渐增大，输送机缓慢停车。4).具有

7、重载起动制动力矩零速保持功能•下运带式输送机经常会带载制动停车，在这种情况下起车控制比较困难，并且比较危险，如果输送机在重载时起车没有制动力矩零速保持功能，起动时冲击力很大，起动加速度有可能将不可控制，这一点对于大倾角下运带式输送机尤其重要。•松闸过程：液压控制系统接收到松闸指令后，电磁换向阀通电，油泵工作，电液比例阀中的电流逐渐增大油压上升，蓄能器充液，制动装置制动力矩减小。若输送机有载，输送机将在将在负载