毕业设计（论文）-伺服电机psdsp主从控制系统设计

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1、重庆理工大学毕业论文伺服电机PS/DSP主从控制系统设计摘要信息化的基础是数字化。数字化的核心技术之一是数字信号处理。数字信号处理的任务在很大程度上需要由DSP器件来完成。DSP技术已成为人们日益关注的并得到迅速发展的前沿技术。DSP可以代表数字信号处理器（DigitalSignalProcessor），也可以代表数字信号处理技术（DigitalSignalProcessing），后者是理论上的技术，要通过前者变成实际产品。两者结合起来就成为解决某一实际问题和实现某一方案的手段即数字信号处理解决方案（DSPS）。本课题主要针对是PC机对多个DSP的主从控制，也可以定义

2、为PC机对多个伺服系统的控制。通过以试验台的形式将选用的电子元件连接起来，构成较为直观的主从系统，在其中加入反馈系统使得整个主从控制更加完善。在这个设计当中元件之间的连线是主要的任务，通过对信号的输入输出，来确定各器件之间如何的连接，同样对软件也有一些应用。关键词：DSP伺服系统串口通信主从控制信号转换32重庆理工大学毕业论文伺服电机PS/DSP主从控制系统设计AbstractInformationisbasedondigital.Digitaltechnologyisoneofthecoredigitalsignalprocessing.Digitalsignalp

3、rocessingtaskstoalargeextentbytheneedtocompletetheDSPdevices.DSPtechnologyhasbecomeanincreasingconcernandtherapiddevelopmentofcutting-edgetechnology.OnbehalfofDSPdigitalsignalprocessors(DigitalSignalProcessor),alsoonbehalfofthedigitalsignalprocessingtechnology(DigitalSignalProcessing),t

4、helatteristhetheoryoftechnology,throughtheformerintoarealproduct.Thecombinationhasbecomeapracticalsolutiontotheproblemandachieveaprogramthatisameansofdigitalsignalprocessingsolutions(DSPS).ThissubjectmainlyaimedatisPCformultipleDSPmaster-slavecontrol,alsocanbedefinedasPCformultipleservo

5、systemcontrol.Throughtotheformoftherigselectionofelectroniccomponents,constitutesanintuitionalconnectingthemaster-slavesysteminwhichjoinfeedbacksystemmakesthewholemaster-slavecontroltobemoreperfect.Inthedesignofcomponentsofconnectionsbetweenisthemaintaskofsignals,throughtheinputandoutpu

6、t,todeterminetheconnectionbetweenthedeviceandalsohowtosoftwareandsomeapplications.Keywords:DSPServosystemSerialcommunicationMaster-slavecontrolSignalconversion32重庆理工大学毕业论文伺服电机PS/DSP主从控制系统设计第1章绪论1.1DSP的历史发展概况以及未来发展前景DSP可以代表数字信号处理器（DigitalSignalProcessor），也可以代表数字信号处理技术（DigitalSignalProces

7、sing），后者是理论上的技术，要通过前者变成实际产品。两者结合起来就成为解决某一实际问题和实现某一方案的手段即数字信号处理解决方案（DSPS）。DSP是在模拟信号变换成数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器，其处理速度比最快的CPU还快10～50倍。在当今的数字化时代背景下，DSP己成为通信、计算机、消费类电子产品等领域的基础器件。业内人士预言，DSP将是未来集成电路中发展最快的电子产品，并成为电子产品更新换代的决定因素。在DSP出现之前数字信号处理只能依靠MPU（微处理器）来完成。但MPU较低的处理速度无法满足高速实时的要求。因此，70年代有人