看门狗的应用课件.ppt

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1、第七章看门狗的应用看门狗及其作用在DSP应用系统中，可靠性是一个必须考虑且非常重要的问题，尤其是在某些环境恶劣的工业生产现场，系统地抗干扰能力显得尤为重要。为了解决干扰问题，除了对干扰源采取措施外，在系统设计时应该采取一些专门的防范措施，尽可能避免由于外界干扰而引起程序可能“跑飞”或“死机”，使得DSP系统无法正常工作，甚至造成严重事故。为了提高系统的抗干扰能力，DSP芯片中使用了“看门狗”技术来监视系统的软件和硬件。它可以在程序跑飞时强制对系统复位或中断，使系统进入初始状态，从而保证系统按要求运行。看门狗模块框图看门狗使用一个独立于CPU的定时器计数单元，这个8位的看门狗计数器

2、（WDCNTR），当计数到最大值时看门狗模块产生一个输出脉冲（512个OSCCLK时钟宽度），并可以中断或复位DSP。因此，为了避免不必要的复位，用户可以屏蔽计数器或周期地对看门狗复位控制寄存器写“0x55+0xAA”序列（可以复位看门狗计数器）。除可以复位系统外，看门狗模块还可以将处理器从IDLE/STANDBY模式唤醒。在STANDBY模式下，所有外设都将被关闭，只有看门狗起作用。看门狗模块将脱离PLL时钟运行，而中断信号（WDINT）反馈到LPM模块，可以将器件从STANDBY模式唤醒。在IDLE模式，WDINT信号能够向CPU产生中断（该中断为WAKEINT），使CPU脱

3、离IDLE模式。在HALT模式，由于PLL和OSC单元被关闭，所以看门狗模块也将关闭，因此不能实现上述功能。看门狗相关寄存器看门狗控制寄存器(WDCR)2.系统控制和状态寄存器(SCSI)WDINTS：看门狗中断状态位，反映WDINT的状态。WDENINT：1－－看门狗复位信号（WDRST）被屏蔽,看门狗中断信号使能（WDINT）；0－－看门狗复位信号（WDRST）被使能,看门狗中断信号屏蔽（WDINT）；WDOVERRIDE：1－－允许改变WDCR中的看门狗屏蔽位WDDIS；0－－不能改变WDDIS；清零后只有系统复位才允许改变该位的状态，用户可读取该位状态3.看门狗计数寄存器

4、(WDCNT)WDCNTR包含看门狗计数器的当前计数值（0－0xFF）；如果计数器溢出，看门狗产生中断或复位DSP；如果向WDKEY写有效的组合（0x55+0xAA），将使计数器清零。看门狗定时器的周期最大值：OSCCLK/512/(1-64)/256。4.看门狗复位寄存器(WDKEY)依次写0x55＋0xAA到WDKEY将使WDCNTR清零；写其它任何值都会使看门狗复位；读该寄存器将返回WDCR寄存器的值。看门狗复位程序voidKickDog(void){EALLOW;SysCtrlRegs.WDKEY=0x0055;SysCtrlRegs.WDKEY=0x00AA;EDIS;

5、}看门狗的应用看门狗模块可以产生中断信号或复位信号，但这两者不能同时产生。这取决于SCSR寄存器的WDENINT位。该位为0时，看门狗复位信号（WDRST）被使能,看门狗中断信号屏蔽（WDINT），发生故障时，信号直接使器件复位；而该位为1时，看门狗复位信号（WDRST）被屏蔽,看门狗中断信号使能（WDINT），发生故障时，执行中断服务程序，不会使器件复位。看门狗用于强制复位器件//包含头文件------------------------------------------------------#include“DSP281x_Device.h"#include“DSP281

6、x_Examples.h”//声明全局变量------------------------------------------------------Uint32WakeCount;Uint32LoopCount;//主程序------------------------------------------------------voidmain(void){ InitSysCtrl();//初始化系统控制寄存器、PLL、看门狗和时钟DINT;//关闭全局中断响应InitPieCtrl();//初始化外设控制寄存器IER=0x0000;//关闭中断开关IFR=0x0000

7、;//清除中断标志位InitPieVectTable(); //初始化外设向量表WakeCount=0;//看门狗中断次数清零LoopCount=0;//空循环计数EALLOW;//打开保护SysCtrlRegs.SCSR.all=0x00;//选择看门狗的复位功能 EDIS;//操作保护KickDog();EALLOW;SysCtrlRegs.WDCR=0x0028;//使能看门狗，WDCLK=OSCCLK/512/1EDIS；For(;;){//用户代码…}}voidKic