物料搬运装备与技术课件.ppt

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1、第五章物料搬运装备与技术第一节概述第二节物料搬运设备第三节集装单元化技术第四节自动化仓库第五节物料搬运信息技术第一节概述一、物流设备的发展物流技术发展推动物流效率的提高；先进物流技术通过搬运装备来实现。大型化和高速化；专用化和通用化；自动化和智能化；成套化和系统化。二、物流的发展对物流设备的要求市场反应越来越快，配送时间越来越短，商品周转越来越频繁，物流服务快速化要求越来越明显；物流与供应链集成；实现系统的自动化、机械化、无纸化和智能化；最优的库存控制水平、健全的物流网络体系；实现物流服务的绿色化。三、物流设备的分

2、类交通运输工具（从供应方到需求方）（火车、轮船、汽车、飞机和管道等）运输机械（从装载点到卸载点）（装卸机械、输送机械和给料机械）仓储设备（临时存储）四、物流设备选用的一般原则符合货物的特性适应物流量的需要各物流设备的相应协调性物流设备的经济性和使用性应具有超前性和富余量第二节物料搬运设备一、物料搬运设备的选择1、选择原则：前述5条2、考虑因素：物料的特征和运动方式例：易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）设备的技术性能：能否胜任工作经济因素：成本

3、、性价比能耗：是否符合电力供应情况备件、维修和存放方式搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量物料搬运设备一、搬运车辆二、起重机械三、输送机械四、垂直搬运机械杠杆式手推车（右图）手推台车（左图）登高式手推台车（右图）手动升降平台车（下图）手动托盘搬运车电动托盘搬运车踏板驾驶式步行式侧座式平衡重式叉车（右图）侧面叉车（下图）前移式叉车(右图)插腿式叉车(下图)1、定义一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。2、主要技术参数起升质量起升高度幅

4、度工作速度二、起重机械手拉葫芦（右图）手板葫芦（左图）通用桥式起重机门式起重机固定定柱式起重机（右图）固定转柱式起重机(下图)固定旋转起重机汽车起重机(右图)行动旋转起重机轮胎起重机(左图)三、输送机械定义：是指以连续、均匀、稳定或间歇的输送方式，沿着一定的路线来装卸和搬运散料或成件物品的装卸机械。用途：工厂企业的流水生产线；物料输送线和流通中心；配送中心物料的快速分拣。输送机械的分类按使用范围:生产运输系统、分拣运输系统按货物种类：散粒物料、成件物品、混合型按输送动力：自由式、动力式按传动特点：有挠性牵引件：带式

5、、链式、悬挂、埋刮板、斗式输送机无挠性牵引件：滚柱、辊道、螺旋、振动、气力输送机按实现的空间转移:水平式、倾斜式、垂直式带式输送机（右图）水平链式输送机（左图）悬挂输送机（右上图）埋刮板输送机（下图）斗式提升机辊道输送机(左图)滚柱输送机（右图）螺旋输送机（右上）振动输送机（右中）气力输送机（右下）1、电梯2、升降台剪叉式升降台套缸式升降台升缩柱式升降台车载式升降台折臂高空作业车四、垂直搬运机械剪叉式升降台定义：升降机构为剪叉的升降台。套缸式升降台定义：升降机构采用多级套缸式的升降台。为保持高起升时的稳定性，在套缸

6、两侧设有塔形梯状护架。升缩柱式升降台定义：升降机构为升缩柱式的高空作业车车载式升降台定义：为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，以适应厂区内外的高空作业。折臂高空作业车定义：升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的起升高度和高的远距离运输性能。1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。先进物料搬运设备AGV的路径优化问题——最

7、初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。但生产实际中，AGV不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的转弯半径。一般地，AGV转弯半径为车长的75%。取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标——净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。

8、基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法第三节物流集装技术物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。托盘化：尺寸：ISO基本标准：800×1000；800×1200；1000×1200（毫米）高度：11