乐高基础课程(二)LEGO基本机构搭建.pdf

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1、乐高基础课程(二)LEGO基本结构搭建LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定延续出更多:斜支撑利用勾股定理:A2+B2=C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100四边形结构三角形结构梁的水平连接梁的延长黑色和灰色的销子有何不同？从垂直的墙上扩展出来直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴轴套上部有凹槽轴套下部圆滑轴可以自由转动轴被锁定常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动1、齿轮传动齿轮传动的特点：传动力量大

2、、传动精确。•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。计算一下传动比:•回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小离合齿轮特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。涡轮涡杆蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。涡轮涡杆为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯冠齿轮、斜齿轮应用：将运动轴转换90度。大转盘2、滑轮传动滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮最基本的滑轮连

3、接方式应用多级传动时，减速效果明显3、链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。•有很多工程机械使用了链条传动。•自行车也是用链条传动乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动4、齿条传动齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合乐高扫描仪传动设计创意腿型设计传感器的安装发挥你无限的想象力搭建自己的机器人