数控机床进给伺服驱动系统项目课件.ppt

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1、数控机床进给伺服驱动系统2012-10伺服系统亦称随动系统。是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。4.1伺服系统的基本概念“伺服”：是Servo的音译和意译的结合；“伺服”的基本特征是“服从”和“跟踪”。伺服技术中心--华科大、北理工伺服开发部--华中数控公司、西门子自动化驱动集团数控机床的进给伺服系统是数控装置和机床运动部件之间的联系环节，是数控机床的重要组成部分。进给伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的进给伺服系统接收来自CNC的指令，

2、经过一定的信号变换及电压、功率放大等处理，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。图4-1伺服系统的基本结构方框图4.1.1伺服系统的组成数控装置控制电路伺服电机工作台输入位置检测元件速度检测元件速度反馈位置反馈开环控制系统-工作台纵向轴开环位置控制系统通常由步进电机直接驱动滚珠丝杠螺母副所构成。通常它不要求位置检测与反馈控制，可实现最直接、最简单的位置控制。步进电机减速器数控装置步进驱动器工作台输入步进电机M535步进电机驱动器的应用步进驱动器的连接及调试步进电机的连接闭环、半闭环控制系统-工作台横向传动轴永磁

3、同步伺服电机全闭环数控系统，直接检测工作台的实际位移量，采用的直线位移测量元件（光栅尺）。半闭环伺服控制系统，采用装在伺服电机上的角位移测量元件间接地测量工作台的移动量。（旋转光电编码器）数控装置与伺服驱动器的连接伺服电机内部结构补充：主轴变频器控制线路连接数控系统与主轴变频器的连接第1步安全信息阅读第2步确定安装空间第3步安装防护盖板第4步安装固定变频器第5步连接变频器第5步连接变频器控制线控制端子正反转控制故障报警输出转速控制信号输入第6步连接变频器输入电源第7步连接变频器输出电源第8步移除防护盖第9步

4、通电调试①检查安装步骤正确与否②变频器安全状态③输入输出电源连接正确④变频器接口与端子没有多余的连线⑤电源、电机可靠⑥电机处于安全位置并无负载⑦调试二、HNC-21TF数控系统与主轴的连接图1.主轴模拟控制信号输出二、HNC-21TF数控系统与主轴的连接2.系统与变频器的连接二、HNC-21TF数控系统与主轴的连接3.变频器的电源连接U1V1W1RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1变频器主轴电机电源线+M-M1+T2米2W3V4U1PEPE三、连接实例小结步进电机驱动控制-开环伺服电动机驱动控

5、制-闭环、半闭环主轴电机驱动控制-变频控制