数控机床的机械结构课件.ppt

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1、第四章数控机床机械结构4.3系统设计的要求4.4齿轮传动副4.5等效转动惯量及等效转矩的计算目录4．3进给系统设计的要求进给系统是数控的对象，工件的位置精度、形状精度等与系统的几何精度，传动精度稳定性、灵敏度关系密切。设计时应注意：1．减小运动件的摩擦阻力和静动摩擦力之差；2．提高传动刚度、精度，消除传动间隙；3．减小运动惯量。章目录上一页下一页4．4齿轮传动副采用齿轮传动装置降低伺服装置的转速，增大扭矩，可以使传动件在系统中占较低的转动惯量。数控机床进给系统的传动齿轮副不允许存在间隙。数控进给系统齿轮传动

2、副若存在间隙，会影响加工精度，造成进给运动与位移值滞后，反向时还会使系统产生振荡，必须设法消除传动间隙。具体办法有：1．刚性齿隙调整法。（齿隙调整后不能自动补偿）1）用偏心轴调整两齿中心距消除间隙法；图8-1P203。两直齿圆柱齿轮啮合。章目录上一页下一页图8-1返回章目录2）轴上加垫片法调隙。图8-2，一对圆柱齿轮啮合，若将它们的节圆直径沿齿厚方向制成一个较小的锥度，改变垫片厚度达到改变齿轮轴向的相对位置，达到消隙。上一页下一页章目录3）在斜齿轮啮合的情况下，改变两薄片齿轮间的距离（图8-3），可以消隙。

3、上一页下一页章目录2．柔性调整法：（调整后齿隙可以自动补偿）1）周向弹簧调整法。如图8-5，一个厚齿轮同时与两片齿数相同的齿轮啮合。薄齿轮中其中有一片齿轮是空套在另一薄片齿轮上。用弹簧的拉力使薄片齿轮错位，两片薄齿轮的左右齿面分别与宽齿轮齿槽的左右贴紧，消除了齿侧隙。2）轴向压簧调整法图8-4，用于斜齿轮间隙调整。一个宽斜齿轮与两片薄斜齿轮同时啮合，利用弹簧压力调节两薄片斜齿轮之间的距离，实现消隙。上一页下一页图8-5图8-4章目录返回章目录返回章目录10.2.1等效动力学模型的建立10.2机械的等效动力学

4、模型目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机械系统的真实运动原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。等效动力学模型等效力矩：Me等效转动惯量：Je等效力：Fe等效质量：me10.2.2等效量的计算功率和不变等效力等效力矩等效力矩的特征：等效力矩是一个假想力矩；等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩；等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无

5、关。10.2.2等效量的计算动能不变等效质量等效转动惯量等效转动惯量的特征：等效转动惯量是一个假想转动惯量；等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比平方有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。