嵌入式软件基础实验课件.ppt

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1、嵌入式系统技术与设计第4章嵌入式软件基础实验RealviewMDK简介4.1ULINK2仿真器简介4.2使用RealviewMDK创建一个工程4.3嵌入式软件开发基础实验4.4本章主要介绍RealviewMDK软件的使用方法及几个典型的嵌入式软件基础实验，通过本章的学习，读者应熟悉MDK平台开发，并对ARM编程有更深一步的认识。本章主要内容：●RealviewMDK简介●ULINK2仿真器简介●使用RealviewMDK创建一个工程●嵌入式软件基础实验4.1RealviewMDK简介MDK（MicrocontrollerD

2、evelopmentKit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具，是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序的开发工具。图4-1MDK开发工具的组件4.2ULINK2仿真器简介ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。它支持诸多芯片厂商的8051、ARM7、ARM9、Cortex-M3、InfineonC16x、InfineonXC16x、InfineonXC8xx、STMicroelectronicsPSD等多个系列的处理器。图4-2ULINK

3、2仿真器ULINK2的主要功能如下：（1）下载目标程序；（2）检查内存和寄存器；（3）片上调试，整个程序的单步执行；（4）插入多个断点；（5）运行实时程序；（6）对Flash存储器进行编程。ULINK2的新特点包括：（1）标准WindowsUSB驱动支持，也就是ULINK2即插即用；（2）支持基于ARMCortex-M3的串行线调试；（3）支持程序运行期间的存储器读写、终端仿真和串行调试输出；（4）支持10/20针连接器。4.3使用RealviewMDK创建一个工程RealviewMDK引入工程管理，使得基于ARM处理器的

4、应用程序设计开发变得越来越方便。通常使用RealviewMDK创建一个新的工程需要以下几个环节：选择工具集→创建工程并选择处理器→创建源文件→配置硬件选项→配置对应启动代码→编译链接生成HEX文件。利用Vision3创建一个基于处理器的应用程序，首先要选择开发工具集。4.3.1选择工具集图4-3选择工具集选择Project→NewProject…菜单项，Vision3将打开一个标准对话框，输入工程名，即可创建一个新的工程。4.3.2创建工程并选择处理器图4-4选择处理器图4-5加入启动代码后的工程工程创建完成以后，就可

5、以开始编写程序。4.3.3建立一个新的源文件4.3.4工程中文件的加入图4-6加入源文件到工程中1．硬件选项配置4.3.5工程基本配置Vision3可根据目标硬件的实际情况对工程进行配置。图4-7处理器配置对话框通常情况下，ARM程序都需要初始化代码用来配置所对应的目标硬件。2．处理器启动代码配置图4-8仿真器驱动配置图图4-9仿真器下载应用程序配置图工具选项（Utilities）主要设置Flash的下载选项，如图4-10所示。3．工具配置图4-10“Utilities”配置对话框图4-11Flash下载选项设置图4-1

6、2选择Flash编程算法Vision3调试器提供了两种调试模式，可以从Project→OptionsforTarget对话框的Debug页内进行选择，如图4-13所示。4．调试设置图4-13调试器的选择图4-14选择ULINKUSB-JTAG仿真器调试图4-15读取设备IDVisionIDE目前支持RealView、KeilCARM和GNU这三种编译器，5．编译配置图4-16选择编译器图4-17编译器配置页打开OptionforTarget对话框的Asm页，出现如图4-18所示的汇编属性配置界面。6．汇编选项设置图4-

7、18汇编配置界面链接器/定位器用于将目标模块进行段合并，并对其定位，生成程序。7．链接选项设置图4-19链接配置页在Project→OptionforTarget的Output页中配置输出文件，如图4-20所示。8．输出文件设置图4-20输出文件配置页完成工程的设置后，就可以对工程进行编译链接了。4.3.6工程的编译链接图4-21工程Project菜单和工具条4.4嵌入式软件开发基础实验4.4.1ARM汇编指令实验一（1）初步学会使用Vision3IDEforARM开发环境及ARM软件模拟器。（2）通过实验掌握简单ARM

8、汇编指令的使用方法。1．实验目的（1）硬件：PC。（2）软件：Vision3IDEforARM集成开发环境。2．实验设备（1）熟悉开发环境的使用并使用ldr/str、mov等指令访问寄存器或存储单元。（2）使用add/sub/lsl/lsr/and/orr等指令，完成基本算术/逻辑运算。3．实验内容4