gf21货梯调试资料.pdf

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1、调试1．调试前的检查开始调试前，检查以下的工作已完成：电梯井道安装完毕。马达安装完毕。轿厢安装完毕。轿门及层门安装完毕。钢丝绳已绕好。包括信号装置的轿厢和井道电气全部安装完毕。极限撞弓开关安装完毕且位置正确。按照设计图，将磁条和传感器安装在正确的位置上。所有的安全装置线路正确,功能正常。轿厢和对重平衡。2．准备工作警告：确保任何人不能触及机房内运转的马达。在此期间，未被允许的人不能在井道内。2.1．检查电压步骤操作备注1闭合主开关开始送电。紧急电动开关打在―开‖位置,按下―运2行‖按钮，检查安全回路检测灯是否点亮。当点亮时，安全回路未断开。不要按方向控

2、制按钮。巨人通力电梯有限公司GF21-AZGiantKONEElevatorCo.,Ltd2172013-07-263．慢车调试步骤操作备注紧急电动开关打到―开‖位置上，按紧1急电动―运行‖按钮,检查安全回路检测灯X20是否点亮,如不亮则检查安全回路。如未进行电机电流自学习，则需进行自2学习操作。3.1.自学习步骤3.1.1、电机电流自学习：步骤一：确认安全回路和门锁回路都处于正常接通状态；步骤二：紧急电动开关置于―开‖位置；步骤三：通过LCD手持操作器选择―异步电机自学习‖命令后，先按下―运行按钮‖，再按操作器上Enter键；一体机开始静态自学习运行

3、：主接触器会自动吸合，一体机通过对电机施加测试电流来获得电机的内部特征参数。但抱闸接触器不会吸合，马达也不会转动；大约持续30秒后电机参数自学习完成，主接触器自动释放；（过程中一直按着―运行按钮‖）。3.2.第一次慢车运行36.4.2.1判断慢车运行方向是否正确将紧急电动开关打在―开‖位置，同时按下―运行‖按钮和―上行‖（或―下行‖）按钮。观察电梯运行方向与给定方向是否一致，如果不一致则修改电机相序参数F234的值。如果是―1‖则改为―0‖；如果是―0‖则改为―1‖。3.3.轿顶检修运行步骤操作备注1将轿顶检修开关置于―开‖位置。2将紧急电动开关置于―

4、OFF‖位。巨人通力电梯有限公司GF21-AZGiantKONEElevatorCo.,Ltd2182013-07-26如电梯不运行，则检查：按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方31.底坑缓冲开关是否动作；向按钮运行电梯。2.极限开关是否动作；4．快车调试4.1井道自学习1确认电梯符合安全运行条件。2将紧急电动开关打到―开‖位置；3通过LCD手持操作器进入自学习菜单，主界面—调试操作—井道自学习，然后按Enter键；4将紧急电动开关打到―关‖位置，电梯将以自学习速度（由F183设置）向下运行到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电梯运

5、行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自学习成功后显示―自学习完成‖；4.2楼层自学习36.5.2.1楼层地址自学习将紧急电动开关打到―开‖位置，通过LCD手持操作器进入外呼地址自学习菜单进行楼层地址自学习，自学习完成后，将紧急电动开关打到―关‖位置即可进行外呼召梯。36.5.2.2楼层显示设置通过LCD手持操作器进入楼层显示菜单，通过液晶操作器设置每一层的显示代码。高低位可分开设置，高位和低位都可设置为―‖,―—‖,0~9,A~Z中的任意字符。4.3调节电梯舒适感4.3.1起动舒适感调试4.3.1.1调整变频器的零伺服PID参数和励

6、磁时间改善舒适感F226是零伺服时间参数，用于调整控制系统速度曲线给定的延时时间，这段时间也是零伺服（或零速）PID调节器P0、I0和D0的作用时间。详细的作用时序图见下图。图1.1零伺服时序图当零伺服结束时，一体机中的变频器给控制器一个可以给出速度指令的信号，电梯就开始起速。巨人通力电梯有限公司GF21-AZGiantKONEElevatorCo.,Ltd2192013-07-26F212、F213和F214分别是零伺服调节器的增益（P0）、积分常数（I0）和微分常数（D0）。调整时，先将P0值设得很小，此时将电梯空载下行，电梯起动时会有倒拉现象。逐

7、渐加大P0值，直到电梯下行起动时正好感觉不出倒拉为止。P0太大，会造成电梯起动时上下振动。因此如电梯起动时有较大上下振动感觉，就需要调小P0值。I0是起动时零速PID调节器的积分常数，I0越大，响应时间越快。如果I0值太小，P0来不及作用；如I0值太大，则容易产生较高频率的振荡。D0有助于系统得响应速度，D0越大、响应越快；但如果D0太大，也会引起振荡。4.3.1.2调整起动时序改善舒适感一般来说，电梯起动时，先吸合主接触器，接着就给出变频器使能信号，然后再给出抱闸张开和速度给定指令。而速度给定和抱闸之间的次序配合将对电梯的起动舒适感有较大影响。理想的

8、配合点是：当抱闸机械动作（真正张开）时，速度给定同时给出。但由于抱闸有抱闸接触器延迟时间和抱闸