MCS51系列单片机的中断系统课件.ppt

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1、单片机原理与应用第6章MCS-51系列单片机的中断系统6.1中断系统概述6.2中断源6.3中断控制6.4中断处理过程6.5中断系统的应用本章要点：第6章MCS-51系列单片机的中断系统中断源在需要时可以向CPU提出“中断请求”。“中断请求”通常是一种电信号，CPU一旦对这个电信号进行检测和响应，便可自动转入该中断源的中断服务程序执行，并在执行完成后自动返回原程序继续执行。6.1中断系统概述6.1.1中断系统的概念第6章MCS-51系列单片机的中断系统1、提高CPU的工作效率2、提高实时数据的处理时效6.1.2单片机采用中断系统的优点第6章MCS-51系

2、列单片机的中断系统由外部原因引起；外部中断0和外部中断1；它们的中断请求信号由引脚(P3.2)和(P3.3)引入；电平触发和脉冲触发；输入/输出设备的中断请求、掉电、设备故障的中断请求等都可以作为外部中断源；6.2中断源6.2.1外部中断第6章MCS-51系列单片机的中断系统80C51单片机芯片内部有两个定时/计数器，当计数结构发生计数溢出时，即表明定时器或计数器已满，这时就以计数溢出信号作为中断请求，去置位TF0或TF1，作为单片机接受中断请求的标志。这种中断请求是在单片机内部发生的，因此无需在芯片上设置引入端。CPU响应中断后，由硬件自动清零TF0

3、或TF1。6.2.2定时中断第6章MCS-51系列单片机的中断系统当串行接口发送了一帧信息，便由硬件置TI=1，向CPU申请中断。当串行接口接收了一帧信息，便由硬件置RI=1，向CPU申请中断。CPU响应中断后，必须用软件清除TI和RI。6.2.3串行中断第6章MCS-51系列单片机的中断系统6.3中断控制6.3.1定时控制寄存器TCON表6-1  TCON寄存器结构TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H第6章MCS-51系列单片机的中断系统⑴TCO

4、N.7TF1:定时/计数器T1溢出中断标志;⑵TCON.5TF0:定时/计数器T0溢出中断标志;⑶TCON.3IE1:外部中断1请求标志位;⑷TCON.2IT1:外部中断1触发方式控制位;⑸TCON.1IE0:外部中断0请求标志位;(6)TCON.0IT0:外部中断0触发方式控制位;(7)TCON.4,TCON.6两位定时器/计数器控制位。6.3.1定时控制寄存器TCON第6章MCS-51系列单片机的中断系统6.3.2串行口控制寄存器SCON表6-2  SCON寄存器结构SCOND7D6D5D4D3D2D1D0------TIRI位地址99H98HSC

5、ON.1TI：MCS-51串行口的发送中断标志；SCON.0RI：串行口接收中断标志。第6章MCS-51系列单片机的中断系统6.3.3中断允许控制寄存器IE表6-3  IE寄存器结构IED7D6D5D4D3D2D1D0EA-ESET1EX1ET0EX0位地址AFHACHABHAAHA9HA8H第6章MCS-51系列单片机的中断系统⑴IE.7EA：中断允许总控制位；⑵IE.4ES：串行口中断控制位；⑶IE.3ET1：定时/计数器T1中断控制位；⑷IE.2EX1：外中断1中断控制位；⑸IE.1ET0：定时/计数器T0中断控制位；(6)IE.0EX0：外中断

6、0中断控制位。6.3.3中断允许控制寄存器IE第6章MCS-51系列单片机的中断系统6.3.4中断优先级控制寄存器（IP）表6-4  IP中断控制寄存器结构IPD7D6D5D4D3D2D1D0---PSPT1PX1PT0PX0位地址BCHBBHBAHB9HB8H第6章MCS-51系列单片机的中断系统⑴IP.4PS：串行口中断优先级控制位；⑵IP.3PT1：定时器1优先级控制位；⑶IP.2PX1：外中断1优先级控制位；⑷IP.1PT0：定时器0优先级控制位；⑸IP.0PX0：外中断0优先级控制位。6.3.4中断优先级控制寄存器（IP）第6章MCS-51系

7、列单片机的中断系统80C51中断优先级的控制原则是：⑴低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务；反之，则可以，从而实现中断嵌套；⑵如果一个中断请求已被响应，则同级的其它中断响应被禁止；⑶如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。从高到低依次为，外部中断0→定时中断0→外部中断1→定时中断1→串行中断。6.3.4中断优先级控制寄存器（IP）第6章MCS-51系列单片机的中断系统6.4中断处理过程80C51的整个中断响应过程6.4.1中断响应1．外部中断请求采样单片机在每个机器周期的S5P2（第五状态第２拍节）对中断请求引

8、脚P3.2、Ｐ3.3进行采样；对于沿触发方式的外中断请求，若在两个相邻机器周期采样到的是先