机械原理教案7讲.doc

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1、机械原理课程教案课次7授课方式（请打√）理论课√讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2学时授课题目（教学章、节或主题）：第二章平面机构的运动分析教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：能用解析法对平面Ⅱ级机构进行运动分析。教学重点及难点：解析法着重介绍机构位移方程的建立。教学基本内容方法及手段2.4用解析法求机构的位置、速度和加速度2.5运动线图（详细教学内容和教学设计见后面附页）举例讲解、多媒体讲解作业、讨论题、思考题：课堂练习：机构的运动分析。作业：习题2－7课后小结：填表说明：1.每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一

2、份上述格式教案。2.课次为授课次序，填1、2、3……等。3.授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。4.方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。教学内容：§2-4用解析法求机构的位置、速度和加速度复数矢量法：是将机构看成一封闭矢量多边形，并用复数形式表示该机构的封闭矢量方程式，再将矢量方程式分别对所建立的直角坐标系取投影。先复习：矢量的复数表示法：已知各杆长分别为求：解：1、位置分析，建立坐标系。，封闭矢量方程式：以复数形式表示：（a）欧拉展开：实+i虚=实+i虚求出：2、速度分析：将式（a）

3、对时间求导（b）消去，两边乘按欧拉公式展开，取实部相等同理求角速度为正表示逆时针方向，角速度为负表示顺时针方向。3、加速度分析：对（b）对时间求导。解析法在曲柄滑块机构和导杆机构中的应用。2.5运动线图机构在一个运动循环中，从动件的位移（角位移）、速度（角速度）、加速度（角加速度）相对于原动件位置线图。列举曲柄滑块机构的运动线图。教学设计：首先指出：瞬心法和相对运动图解法，有一定的作图误差，当精度要求较高时，应采用解析法。解析法也有多种不同的具体方法，如复数矢量法、矩阵法和杆组法等。介绍复数矢量法时，着重介绍机构位置方程的建立，至于速

4、度方程和加速度方程则不必过细地推导，只介绍思路。最后指出以上图解法和解析法，只是求解机构中某个瞬时位置的值，要知道他们的变化情况，需要利用机构的运动线图，由此引出运动线图的定义，并以曲柄滑块机构为例介绍线图的画法和作用。注意：本讲讲授的重点是位置方程的建立，强调建立坐标系，定义位置角（讲清正负、转向）。讲授要突出如何应用。