物流设施与设备 第四章装卸搬运机械课件.ppt

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1、第三章装卸搬运设备主要内容：3.1装卸搬运设备概述3.2起重设备3.3叉车3.4自动导引车（AGV）3.5手推车、固定平台搬运车和牵引车10/7/202113.1概述一、装卸搬运机械的概念及工作特点用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。装卸搬运机械的工作特点：1）适应性强2）工作能力强3）机动性较差4）安全性要求高5）工作忙闲不均10/7/20212二、装卸搬运机械的作用装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。主要作用：1

2、）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳动条件；2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出；3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全；4）降低装卸搬运成本；5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。10/7/20213三、装卸搬运机械的分类装卸搬运机械的种类繁多，分类方法也很多，为便于管理，常按以下方法进行分类：1.按主要用途和结构特征分类2.按作业性质分类3.按装卸搬运货物的种类分类10/7/202141.按主要用途和结构特征分类起重机械；输送机械；装卸搬运车辆

3、；专用装卸搬运机械：指带有专用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用叉车、集装箱装卸桥等。10/7/202152.按作业性质分类装卸机械以实现货物垂直方向位移为主的机械，如升降电梯等；搬运机械以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、输送带等。装卸搬运机械具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉车、龙门起重机、跨运车等。10/7/202163.按装卸搬运货物的种类分类1）长大笨重货物装卸搬运机械轨行式起重机：如龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机，适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所；自行式起

4、重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等，适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。2）散装货物装卸搬运机械一般有抓斗起重机、连续输送机等。10/7/202173.按装卸搬运货物的种类分类3）成件包装货物装卸搬运机械一般采用叉车并配以托盘进行作业，也可用牵引车和挂车、带式输送机等。4）集装箱货物装卸搬运机械采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机等机械。10/7/20218主要内容：1、起重堆垛机械的主要技术参数2、桥式起重机3、臂架类起重机3.2起重堆垛机械10/7/20219

5、一、基本概念起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。吊挂（或抓取）货物提升回转(水平运行)卸载返回图1起重机械的一般工作过程10/7/202110装卸起重机械门桥式起重机臂架类起重机门式起重机桥式起重机旋转运行式旋转固定式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机轨道起重机浮船起重机门座式起重机固定简易式起重机图2装卸起重机的类型二、起重机械的分类和产品型号10/7/202111起重机的产品型号产品更新代号主

6、参数代号特性代号类、组、型代号图5－3起重机产品型号组成图5-4电动桥式起重机产品型号10/7/202112三、起重机械的总体构成1.驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动2)内燃机驱动3)内燃机——电力驱动4)内燃机——液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。10/7/2021132、工

7、作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。1)起升机构用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构。2)变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。10/7/2021142、工作机构3)回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。4)运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机

8、构。10/7/202115三、起重机械的总体构成3.刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。4.控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。10/7/202116三、起重机械的总体构成5.安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、