注塑机伺服泵的应用课件.ppt

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1、同步机驱动器在注塑机上的应用系统实物对照-伺服泵永磁同步电机特点1、低频大转矩——极对数多；2、节能——转子无励磁，每安培出力大（Kt）；3、转矩控制精度高——无转差频率；4、弱磁困难——电压限制，气隙大，一般不超频运行。同步机适应的编码器及汇川PG卡（选件）异步电机可选用的PG卡类型：MD32PG、MD32PGD、UVW型（MD32PG3）型号供电电压编码器类型最远传输距离分频输出响应速度MD32PG15V开路集电极输出80米无0~80kHzMD32PGD15V开路集电极输出80米4~620~80kHzUVW型（MD32PG3）5V差分输出（AB

2、Z或ABZ+UVW）150米10~80kHz(AB)0~10kHz(UVW)正余弦型5V差分输出（ABZ+SinCos）50米10~80kHz(AB)旋转变压器激励信号＋sincos永磁同步电机可选用的PG卡类型：UVW型、正余弦型、ABZ型、旋转变压器、无编码器（试机）永磁同步机的自学习1、永磁同步机自学习的内容？电机参数；编码器零点位置角；2、永磁同步机自学习的方法？空载转动学习；带负载转动学习；静止学习；注塑机驱动系统－传统液压控制特点：定量泵通过异步机工频运行，高出系统的压力油通过溢流阀回油；油温高；噪音大；液压油泄漏大；用户电费成本很高；

3、但可以提供很高的压力，维护烦；变量泵相对定量泵可以省部分电，但仍避免不了定量泵的缺点注塑机驱动系统－电液混合控制（伺服泵）伺服节能泵型注塑机，配置伺服电机、旋转编码器、高精度压力传感器；时刻对系统的压力和流量进行检测反馈，及时通过改变伺服同步电机的转速和转矩对压力、流量作出响应的调整，最终维持系统的压力快、准、稳达到设定的压力和流量；动态响应高、成品重复精度高、噪音低、最大程度的节省电费；与传统的定量泵和变量泵系统相比，同吨位的注塑机选配的电机功率要小些，安装空间小、设备整体档次提升．可以恒功率超速运行，如电机额定1800rpm,可以超到2000RPM.

4、注塑机驱动系统－全电动控制注塑系统中不含有任何液压油路控制，所有动作都依靠电动执行机构完成；电动注塑机必然清洁；由于是无油机制，意味着不需要冷却，不需要冷却管路的购置、运行和维护费用；成本明显高于液压机，采用伺服、驱动器、高精度传感器等，成形产品高精度；运行噪音降低；节能明显，低能耗，全电动注塑机可节省50%-70%的能源，而且在冷却水利用方面也有类似的效果；在一些需要极长时间闭模和极高的锁模压力加工领域，依然是需要用液压注塑机，全电动替代不了．注塑机油压控制方案汇川－伊士通电液混合控制方案（一）实际压力表显示通讯给定压力和流量两路信号系统通过注塑机本身

5、主机板中的PID算法控制油泵转速，最终目标使得油泵输出油压快、准、稳达到注塑机操作面板设定压力值．0~10v对应０～２５０MPa汇川－伊士通电液混合控制方案（二）实际压力表显示通讯给定压力和流量两路信号系统通过驱动器自身的PID算法控制油泵转速，最终目标使得油泵输出油压快、准、稳达到注塑机操作面板设定压力值．0~10v对应０～２５０MPa注塑机伺服系统框图汇川－伊士通电液混合控制油压方案(二）注塑机对驱动的真实需求可以理解为：需要压力控制的时候，压力变化迅速平稳、不超调，如注射阶段不出现飞边，保压阶段满足注射材料的压力要求；需要速度控制的时候，速度上升迅

6、速平稳，如注射阶段保证所有注射料快速均匀，避免出现缺料等情况。对注塑机控制的难点：1、不同工艺阶段对驱动的要求分析注射阶段：速度上升快，油压限制稳定；保压阶段：油压限制快速稳定；工件顶出阶段：不振荡，动作平滑；其它阶段：速度平滑；2、油压PI调节实现方式的选择驱动器实现油压PI调节；电脑板实现油压PI调节；汇川－伊士通电液混合控制油压方案(二）客户关注指标：1）油压控制的快速性和稳定性：我们达到100ms稳定不超调，和业内水平持平，但是需要合适的调节器增益。2）节能指标：以不同油压下电机电流的大小作为衡量的标准，我们变频器基本保持输出电流和

7、油压线性变化，蒙德的驱动器油压高于100Bar后电流比我们的大，是伊士通放弃的主要原因。3）静音指标：要求电机运行低噪声，和电机、油泵的关系比较大，低速保压阶段，我们驱动器控制声音非常小，电流噪声可以通过增加载波频率减弱。4）成本指标：应用该系统后消耗用油少，极有可能节省油箱的水冷系统，或者改为简易的可控风扇散热系统，节省注塑机造价成本和运行成本非常可观。注塑机伺服应用需要关注的一些问题1、电机选择和电流计算力矩计算公式：N=0.0156 * V（泵的排量）* P（最高压力）/KtKt值说明(每安培的转矩值，NM/A)：Kt=(9550*电机额定功率kW

8、/电机额定转速RPM）/电机额定电流A2、泵的选择不同泵的问题：叶片泵，齿轮泵，