气动系统课程设计项目汇报课件.ppt

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1、动作要求本加料装置具有自动与手动两种加料方式。自动加料时，吊车把物料运到加料装置上方，并压下启动发信器，于是顶钟ZA开启卸料于两钟之间，经延时发讯，使顶钟关闭而底钟打开，卸料到炉内，再延时待卸料完后底钟关闭，循环结束。料钟开或闭一次的时间均为t≤6s，缸行程S均为600mm，气缸活塞平均速度v=S/t=100mm/s=0.1m/s，行程末端不许有冲击。动作时，顶部料钟和底部料钟被打开时所需克服的阻力（包括配种的阻力在内）分别为FZA≤5.10×103N和FZb≤2.10×104N；两料钟的关闭和气缸的复位靠配种实现。两料钟的关闭动作必须连锁，可全部关闭但不许同时打开。工作环

2、境环境多灰尘，温度30~40℃。鼓风炉气动加料装置示意图下图中，ZA、ZB分别为鼓风炉上、下部两个料钟（顶料钟、底料钟），WA、WB分别为顶、底料钟的配重，料钟平时均处于关闭状态。图中A与B分别为操纵顶、底两个料钟开、闭的气缸。拟定系统原理图根据装置所在的工作环境和系统的动作要求，考虑用气控行程顺序控制方式，为此：列出气动执行元件的动作程序及程序循环图：画X-D状态线图为消除由a0信号线长于其所控制的B0动作线引起的障碍，采用单记忆逻辑元件K,使实际执行信号变为a0*（B0）=K。画逻辑原理图为实现手动、自动两种控制方式，图中增设了手动信号发生器S。画气动系统原理图回路中Y

3、A1和YA2为延时换向阀（常断延时接通型），由其延时推动主控阀QFA和QFB动作。两缸的动作由QFA和QFB控制，配种在汽缸返程中起作用。自动：加料吊车放罐压启动发信器x0手动：按手动信号发生器S顶钟开顶钟闭底钟开底钟闭延时延时A1A0B0B0x0a1a0b0延时延时X-D状态线图气动控制逻辑原理图加料装置气动原理图系统压力和执行元件类型本系统为一般的气动系统，故选系统压力为0.4Mpa。执行元件用气缸，但由于炉体结构所限，料钟中心线上下不便安装；料钟开闭行程较小及安全性要求，拟采用尾部单耳环支撑单杆双作用气缸，并用配种和摆动机构传动和封闭料钟。为实现料钟的平稳开闭，宜采用

4、缓冲式气缸。执行元件主要规格的确定(1)内径D顶钟气缸DA，由式（5-5），取ηF=0.7，则底钟气缸DB，因结构布置限制,采用内缩为工作行程（示意图b）,进气腔为有杆腔。此时DB=φφ=DA==0.152mφ取值一般为1.01~1.09，今因缸径较大，取较小Φ=1.03则DB=1.03=0.318m(2)行程S：据动作要求并考虑两端余量取标准S=600mm。查气动执行元件样本，取用JB系列缓冲气缸，其中顶钟气缸为JB160×600-S；底钟气缸为JB320×600-S（活塞杆直径为φ90）。系统耗气量计算在设备的一个工作周期内，由压缩空气推动活塞并打开料钟的单行程次数缸A

5、和缸B各为一次（回程靠配种不消耗压缩空气），故两缸的压缩空气耗量为qVA=D2=(3.14×0.162×0.6)/4×6×0.9=2.23×10-3m3/s=(3.14×(0.322-0.092)×0.6)/4×6×0.9=2.23×10-3m3/s(D2-d2)qVB=式中：qVA、qVB为A缸、B缸工作行程中的压缩空气耗量（m3/s）；tA、tB为气缸A、B单行程时间（s）；ηV为气缸的容积效率，取ηV=0.9。两缸的自由空气耗量qZA、qZB为qZA=（2.23×10-3×（0.4-0.1013））/0.1013=11.04×10-3m3/sqZB=（8.23×10-

6、3×（0.4+0.1013））/0.1013=40.73×10-3m3/s整个系统（一台设备）在一个工作周期内的平均自由空气耗气量=12.94×10-3m3/s=qZ=选择控制元件主控换向阀：QFA采用23JQb-L15，该阀通径φ15mm，其额定流量为10m3/h＞2.23×10-3m3/s；QFB采用23JQb-L25，该阀通径φ25mm，其额定流量为30m3/h＞8.23×10-3m3/s。以上两阀均为截止式、双气控、管接式换向阀。气缸装配图其他用于对主换向阀控制的各类阀，采用φ3~φ6mm通径的相应类型的气阀，详述如下：行程发讯器x0：选用可通过式行程阀23JC4-

7、L3；行程发讯器a0、a1、b0：均选用杠杆滚轮式行程阀23JC3-L3；单记忆逻辑阀QF1：因无两位三通双气控阀，故以二位五通双气控阀25Q2-L6代用；梭阀QF2：选用S-L3；手动发讯器S：选用二位三通手动推拉式气阀23JR5-L3；手动气开关a：选用二位三通手动按式气阀23JR1-L3。选择气动辅件减压阀和其他辅件考虑两套系统用两套气源处理（减压阀）辅助元件，同时因每套系统中A、B两缸具有连锁动作的特点，系统流量消耗的最大值等于B缸的平均流量qvB=8.23×10-3m3/s=29.6m3/h，故选用QTY