模糊、神经网络PID 算法在回转窑温度控制中的应用课件.ppt

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时间:2020-07-26

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1、模糊、神经网络PID算法在回转窑温度控制中的应用自动化126张峰指导老师:张志华三、神经网络PID控制二、模糊自适应PID控制一、回转窑模型的建立选题研究意义回转窑的生产过程是一个复杂的热工系统,工艺流程存在多变量、大滞后、非线性等特点。工艺过程复杂多变,难以得到精确的数学模型,常规PID控制算法难以满足控制要求。所以需要更为有效的控制算法来代替常规的PID控制,实现对回转窑更优化的控制。而目前模糊控制和神经网络控制算法里的研究比较成熟,有望广泛应用于工业控制之中。本设计通过MATLAB建立回转窑的仿真模型,编写搭建模糊控制、神经网络算法,将其应用于回转窑模型之中,仿

2、真调试,比较各响应曲线的特性,分析两种控制算法在在回转窑温度控制系统中的优缺点。1、回转窑模型的建立根据回转窑大滞后、非线性等特点,可以采用简化和假设的方法去突出所讨论的问题,回转窑仿真模型可用简单的纯滞后环节和一阶惯性环节来代替。传递函数可表示为:二、模糊自适应PID控制三、神经网络PID控制四、仿真结果分析增量式PID控制模糊PID控制神经网络PID控制谢谢

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