松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介课件.ppt

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1、第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。使用FP手持编程器。松下电工PLC编程软件概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有

2、中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：输入段栏功能键栏在编写程序时：用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。

3、用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT”的组合实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按Shift+功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按Ctrl+功能键有效。显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。(a)在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2

4、]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。(b)在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。TMX：输入0.1秒定时器TMY：输入1秒定时器TMR：输入0.01秒定时器TML：输入0.001

5、秒定时器CT：在输入区段中输入计数器INDEX：在输入区段中输入索引修饰(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。D：在进行双字(32位)比较指令时输入=：相等比较时输入>：大于比较时输入<：小于比较时输入(d)在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。高级指令有以下两种类型：FUN：每次扫描执行型指令，按[F6]键。PFUN：微分执行型指令，按Shift+[F6]键。在高级指令列表中：左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。

6、下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。WX：输入WX(以字指定的外部输入)WY：输入WY(以字指定的外部输出)WR：输入WR(以字指定的内部继电器)WL：WL(以字指定的链接继电器)DT：输入DT(数据寄存器)LD：输入LD(链接数据)FL：输入FL(文件寄存器)SV：输入SV(定时器·计数器的设定值)EV：输入EV(定时器·计数器的目标值)K：在输入区段中输入10进制常数允许输入范围：16位运算时：K

7、-32,768～K32,76732位运算时：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在输入区段中输入16进制常数允许输入范围：16位运算时：H0～HFFFF32位运算时：H0～HFFFFFFFFM：输入字符串常数f：输入实数常数INDEX：在输入区段中输入索引寄存器，或者在输入区段内输入设备索引修饰。№清除：清除输入区段中的设备编号(e)在功能键栏中输入[F9]时，将显示指定索引。注意：在符号梯形图编辑模式下编写了程序以后，为了确定由梯形图所编写的程序，必须进行“程序转换”处理。在进行程序转换处理时，有以下几点限制：1)程

8、序行数的限制一次可转换的程序行数须在33行以内。2)．折回点的限制在一个程序块中，所使用的折回点总数不能超过32个。3)．OR指令数的限