机械工程概论结课作业―机器人技术及其应用课件.ppt

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1、先进机器人机制13-02班第三组共展示3个部分A先进机器人技术及分类C机器人技术在生活中的作用B国内外机器人的发展先进机器人技术及分类A010201国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。,美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。1美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能

2、机械手。03机器人定义日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。。01020302先进机器人技术人机反馈规划编程操作人驱动控制机械本体作业环境人机交互位姿感知机电系统反馈聋人不便机器人技术基本五部分61%的聋人大学生拥有至少一门艺术特长感知——Sensing，Perception规划——Processing,Thinking本体——Machine，Body动作——Action，Behavior交互感知——Sensing，Perceptio02010303工业、空间、水下、军用、排险救

3、灾、服务、娱乐等。第一代、第二代、第三代操作、移动、信息、人机按用途分按技术类别分按主要功能分按坐标系统分直角型、圆柱型、球坐标型、关节型机器人分类020103极地科考机器人数字化医疗装备生物医学机器人新型装备维护检测社会发展与科学研究水下航行器地面移动空中飞行器航天领域军用机器人危险救灾助老助残家庭服务教育娱乐服务机器人汽车焊接搬运自动化生产线电子装配工业机器人机器人材料感知仿生网络微型智能交互020103国内外机器人的发展B01020301机器人发展历史010104机器人大事回顾1968年美国斯坦福研究所机器人Shakey，成为世界第一台智能机器人。1969年，日本早稻田大学加藤

4、一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空。1984“机器人之父”英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。1920年，捷克作家卡雷尔恰佩克发明“机器人”概念2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba2006年，微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显2007年，丰田公司推出一系列类人机器人，这些“伴侣机器人”会吹小号、拉小提琴2008年

5、，世界首例机器人切除脑瘤手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”2011年，美国“好奇号”火星机器人发射成功0102030204国内发展70年代后期开始研制“七五”“863”工业机器人（1500台左右，国产占1/4左右）特种机器人及智能机器人水下（1000米，6000米无缆）排险爬壁管道防核化侦查核工业用遥控移动自动导引小车（AGV）步行机（双足，四足，六足）地面军用智能车辆其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等）0102030204国内发展应用工程：汽车集团电子工业集团首钢唐山与日本合资机器人公司1999年“863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳

6、自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所）0102国外发展030304部分发挥加工主角的角色：1.以机器人为核心的可重组的加工装配系统—敏捷制造2.以机器人为加工主体的机器人作业系统3、新一代机器人化机床（虚轴机床）4、新型服务，军事、航空航天、仿生等研制与开发汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用第一代第二代第三代大量属不可缺少的配角：搬运、喷漆、焊接、装配、码垛......01020404总结发展历程03机器人技术在生活中的作用C01020301工业应用040501020302军事应用040501020303服务应用10

7、5042帮助刘老师策划合理的营销模式在专业老师的技术指导下对产品进行改进301020404影视娱乐应用050312301020505研究开发应用0403机制13-02班第三组全体成员冯永炳，郑宝亮，包宁，苏江成奚之贵，黄东东，刘浩，常昆Question&AnswerTHANKS