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1、GHxB系列主轴程序说明书端口种类名称功能信号标准T0上位机通讯接口-计算机通讯RS232T1高速总线接口高速总线接口高速总线接口-FS10V模拟量给定电源FV双极性模拟电压输入FI单极性模拟电压输入模拟量输入输入阻抗：20KΩDA1±10V模拟电压输出1DA2±10V模拟电压输出2FC模拟量公共端T2CAN通讯CANH/CANLCAN通讯CAN标准485通讯485+/485-ModbusRTU通讯RS485标准Q3电机上电输出晶体管输出24V光藕输出Q4零速到达输出正交/方向脉冲输PA+/PA-正交/方向脉冲输入2接口线驱
2、动输入RS422标准入2接口PB+/PB-DPPNP/NPN选择ST零速锁轴I1正转DP和PV短接I2反转0V输入有效，公共端为SCI3准停定位控制信号输入I4刚性攻丝/脉冲位置DP和SC短接I5接近开关准停标志24V输入有效，公共端为PVI6摆动T3I7点动正转I8点动反转I9第二准停标志PV内部+24V输出控制电源DC24V，500mASC内部0V输出M0A-M0B-M0C准停达到输出AC250V，1A继电器输出M1A-M1B-M1C驱动器故障输出DC30V，1AQ1准备就绪输出晶体管输出24V光藕输出，10mAQ2速度
3、到达输出5V/0VPV2/G2编码器电源+5V/0VDC5V，100mAOA+/OA-编码器脉冲输出OB+/OB-编码器脉冲输出线驱动输出，RS422标准T4OZ+/OZ-SA+/SA-外置编码器/脉冲PB+/PB-外置编码器/脉冲输入1接口线驱动输入，RS422标准输入1接口Z+/Z-+5V/0V/T1PV1/G1/T1编码器电源+5V/0V/热保护DC5V，100mAT5编码器接口--相应编码器标准1参数号PLC地址说明参数范围出厂值单位U1-0D6291速度给定0-20000-rpmU1-1D6293速度输出0-200
4、00-rpmU1-2D6303速度反馈0-20000-rpmU1-3D6302有效电流0-2000-AU1-4D6301扭矩电流0-2000-AU1-5D6319母线电压0-1000-VU1-6D6320随动误差0-10000-pulse参数号PLC地址说明参数范围出厂值单位U2-0D6311一码盘计数0-65535-pulseU2-1D6313二码盘计数0-65535-pulseU2-2D6445输入点状态(I6,I5,I4,I3,I2,I1,RST,ST)---U2-3D6446输入点状态(保留,保留,I12,I11,I
5、10,I9,I8,I7)---U2-4D6447输出点状态(M1A,M0AQ6,Q5,Q4,Q3,Q2,Q1)---U2-5D6448FI数字量0-4095--U2-6D6449FV数字量0-4095--U2-7D6454DA1，模拟量输出10-4095--U2-8D6455DA2，模拟量输出20-4095--U2-9D6456驱动器模块温度0-100-摄氏度U2-10D6457CPU温度0-100-摄氏度U2-11D6325一码盘距离Z脉冲数0-60000-pulseU2-12D6315脉冲1口脉冲计数0-60000-pu
6、lseU2-13D6317脉冲2口脉冲计数0-60000-pulse参数号PLC地址说明参数范围出厂值单位U3-0D6420当前报警码---U3-1D6421前1次报警码---U3-2D6422前2次报警码---U3-3D6423前3次报警码---U3-4D6424前4次报警码---U3-5D6425前5次报警码---参数号PLC地址说明参数范围出厂值单位A1-0D6000开启C组往后参数密码0-10000-A1-1D6001底座功率大小0-10000kwA1-2D6002底座功率代码0-2550-A1-5D6005A2A3
7、参数下次上电清零0-100000-A1-6D6006参数下次上电恢复出厂设置0-100000-A1-7D6007PLC软件版本号0-300009-A1-8D6008控制程序软件版本号0-30000--A1-9D6009应用程序软件版本号0-30000--A1-18D6018模拟量零速死区，当模拟量小于该值时认为是零速0-4095--2模拟量线性度标定指令0无操作，1标定0v，2标定9v，A1-20D60200-40-3标定-9v，4计算系数A1-21D6021FV口标定出的0v数字量0-40952047-A1-22D6022
8、FV口标定出的9v数字量0-40953890-A1-23D6023FV口标定出的9V线性系数0-40951000-A1-24D6024FI1口标定出的0v数字量0-40950-A1-25D6025FI1口标定出的9v数字量0-40953685-A1-26D6026FI1口标定出的线性系数0
