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时间:2020-07-30
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1、PLC的基本概念S7--200的基本功能是监视现场的输入,根据您的控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。本章为您解释有关程序执行、变量类型以及存储区掉电保持等方面的一些概念。本章内容:理解S7--200如何执行您的控制逻辑.................................................24S7--200数据的存取...............................................................26理解S7--200如何保存和存
2、储数据...................................................36为S7--200CPU选择操作模式......................................................41使用S7--200资源管理器...........................................................41S7--200的特性.........................................
3、.........................4223S7-200可编程控制器系统手册理解S7--200如何执行您的控制逻辑S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来。S7--200的基本操作非常简单:启动_PBE_停M_启动器-CPU读输入状态-CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当M_启动器电机程序运行时,CPU刷新有关数据。-CPU将数据写到输出。输出图4-1给出了一个简图,说明一个电磁继电器如何连到S7--200。在本例中,电机
4、启动开关的状态和其它输入电机启动器点的状态结合在一起。它们计算的结果,最终决定了输入控制执行机构启动电机的输出点状态。启/停开关图4-1输入和输出的控制S7--200在扫描循环中完成它的任务S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4-2所示,在一个扫描周期中,S7--200将执行部分或全部下列操作:-读输入:S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。写输出-执行逻辑控制程序:S7--200执行程序指令并将数据存储在变量存储区中。执行CPU自诊断-处
5、理通讯请求:S7--200执行通讯任务。处理通讯请求-执行CPU自诊断:S7--200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。-写输出:在输出过程映象寄存器中存储的数据被执行程序复制到物理输出点。扫描周期读输入图4-2S7--200扫描周期用户程序的执行取决于S7--200是处于停止模式还是运行模式。当S7--200处于运行模式时,CPU执行程序;当S7--200处于停止模式时,CPU不执行程序。24PLC的基本概念第4章读输入数字量输入:在每个扫描周期的开始,CPU会读取数字量输入,并将这些值写入过
6、程映象输入寄存器。模拟量输入:除非使能模拟量滤波,否则S7--200在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。您可以使能每个模拟量输入通道的滤波功能。当您使能了模拟量输入滤波功能后,S7--200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波,则当程序访问模拟量输入时,S7--200都会直接从扩展模块读取模拟值。在每次扫描期间,CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的
7、最新值,从而完成刷新。该转换器求取的是均值(sigmaelta),因此通常无需软件滤波。提示模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波。如果信号变化很快,不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或者报警指示的模块使用模拟量输入滤波。对于RTD、TC和ASI主站模块,不能使用模拟量输入滤波。执行程序在扫描周期的执行程序阶段,CPU从头至尾执行应用程序。在程序或中断服务中,直接I/O指令允许您对I/O点直接进行存取。如果在程序中使用了中断,与中断事件相关的
8、中断服务程序作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行,而是当中断事件发生时才执行(可能在扫描周期的任意点)。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段,CPU处理从通讯端口或者智能I/O模块接收到的任何信息。执行CPU自诊断测试在扫描周期的处理阶段,S7--200检测CPU的操作和扩展模块的状态是否正常。写数字输出在每个扫描周期的结尾,CPU把存储在输出映象寄存器中的数据写到数字输出点。(模拟量输出直接刷新,与
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