GSK980TC3简易调试手册(第二版).pdf

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1、GSK980TC3机床调试简易说明一、修改各类型参数步骤二、机床调试步骤常用参数快捷调试常用参数界面将系统的参数进行功能的分类，选择对应的模块，进入参数界面，将相应的参数修改。参数修改步骤：(1)CNC设置界面，打开参数开关。(2)输入机床厂家密码（原始密码：111111）A：机床上电后，查看并消除系统各类报警：1、急停报警：系统急停信号为常闭触点，当急停信号状态为0时将出现急停报警。在诊断（X信号）界面查看信号X9.4（外部急停报警）状态；当K6.3=1（使用外接手轮急停），同时要查看信号X11.0（外接手轮急

2、停）状态。当上述某一信号状态为0时，要检查对应的急停开关是否被按下，对应信号的回路接线是否正确。假如外接手轮脉冲发生器没有急停开关，可以将K6.3（是否使用外接手轮急停）设置为0。系统如无需安装急停开关，可将急停信号短接到系统+24V，或者将位参数N0：61#5（是否忽略急停报警）设置为1。注意：位参数N0：61#5（是否忽略急停报警）设置为1时，外部急停和外接手轮急停报警都无效。2、硬限位报警：系统硬限位信号为常闭触点，当信号状态为0时将出现硬限位报警。根据报警信息，在诊断（X信号）界面查看相应报警轴信号。X0

3、.0至X0.3为各轴硬限位信号。若各轴仅使用一个限位开关，则需将PLC参数K6.0修改为1。配绝对式电机，无硬限位开关时，将位参数N0：61#6（是否忽略硬限位报警）设置为1。3、驱动器报警通电时，系统若显示X轴、Z轴或主轴驱动单元报警，应先检查对应的驱动单元是否显示报警。若显示报警，可以根据显示的报警号对应驱动单元说明书找出报警原因，然后进行排除，消除报警。若驱动器不显示报警，首先确认驱动单元连线是否正确，若连线正确，则系统的报警参数所设定的电平与驱动单元的报警电平不匹配，可以修改位参数NO：19#0~NO：1

4、9#4（进给轴报警电平）或者NO：19#5~NO：19#6（主轴报警电平）。B：基本功能调试：1、机床零点设置系统位参NO.0#0设置1（总线），配绝对式电机时，对应的轴编码器类型设置为绝对式（编码器为1）零点设置步骤：（1）打开参数开关，输入机床厂家密码。（2）光标移动到零点设置的位置，连续按两下输入键，把当前轴的位置设置为零点。注：配增量式电机时，需挡块回零，不可在此界面设置零点。2、齿轮比的设定系统各进给轴电子齿轮比由数据参数P160~P169设定。举例：若X轴丝杆螺距为8mm,最小移动单位为0.0001，

5、电机与丝杠直联（ZD:ZM=1：1）根据公式计算出电子齿轮比为8192/5000，则将数据参数P160设置为8192，P165设置为5000。修改齿轮比后系统需要断电重启。3、轴移动方向。在手动方式下，移动各轴，观察各轴移动方向是否正确，若某轴移动方向需取反，可相应修改位参数：NO:3#0(X轴进给方向取反)、NO:3#2(Z轴进给方向取反)，修改后系统需要断电重启。注：配斜床身机床时，K16.0须修改为1.否则面板X轴按键的方向与移动不符。3、机械回零。配绝对式电机时，无需挡块和一转信号，切换到回机床零点方式，

6、再选择相应的轴回零。配增量式电机时，需设置回零的相关参数，检查各轴回零开关信号的有效性。根据实际情况设定各轴回零方向。系统位参数：NO:7#0~NO:7#4。回零开关类型的选择。默认状态下，回零开关的类型为常闭型。若机床回零开关为常开型，则需修改相应的K参数。K6.4（回零开关是否选择常开型0：常闭1：常开）、系统回零方式分为两种：1、有一转信号；2、无一转信号。由位参数N0：6#6设定。当回零时电机无一转信号时，回零方式又分为A型、B型的两种情况。由位参数N0：6#7设定。回零模式选择：默认状态下NO:6#1=

7、0，即选择挡块后回零。如需选择挡块前回零，则将NO:6#1设置为1。各轴回零速度由数据参数P100~P104设定，获取Z脉冲信号时的速度由数据参数P99设定。5、手轮功能。若各轴移动与手轮回转方向不同时，需将位参数NO:56#7设置为1。机床有外接手轮时，将K5.0设置为1，K6.3设置为1（使用外接手轮急停）6、有关速度的设定。各进给轴G0快速定位速度由数据参数P88~P92设定。各进给轴手动连续进给速度由数据参数P98设定。默认值为2000。各进给轴手动快速定位速度由数据参数P170~P174设定。7、反向间

8、隙的设定。反向间隙补偿量由数据参数P190~P194设定。8、软限位的设定•NO.66存储式行程检测1第1轴负方向边界坐标值•NO.67存储式行程检测1第1轴正方向边界坐标值•NO.70存储式行程检测1第3轴负方向边界坐标值•NO.71存储式行程检测1第3轴正方向边界坐标值9、螺距补偿的设定。由位参NO:37#0设定螺距补偿是否有效；（0：否，1：是）由数据参数P226~