刀具半径补偿的轨迹坐标计算方法.doc

《刀具半径补偿的轨迹坐标计算方法.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、刀具半径补偿的轨迹坐标计算方法刀具半径补偿的轨迹坐标计算方法：　　刀具半径补偿的轨迹坐标计算　　直线与直线、直线与圆弧、圆弧与直线、圆弧与圆弧的转接分类(如下说明)　　a=a2-a1(注：a1是本段轨迹线段与X轴的夹角，a2是下段轨迹与X轴的夹角，如果是圆弧a1和a2是圆弧的转接点的切线与X轴的夹角)。　　由于两相量夹角不同及G41、G42的偏置方式不同，使刀具中心轨迹的转接方式有所不同，有如下表的缩短型、伸长型、插入型三种接方式以下图为例G42补偿。　　1)缩短型、在G42方式下，两向量的夹角a在180º～360º之间

2、，在G41方式下，两相量的夹角a在0º～180º之间是缩短型。　　2)伸长型、在G42方式下，两向量的夹角a在0º～90º之间，在G41方式下，两相量的夹角a在270º～360º之间是伸长型。　　3)插入型、在G42方式下，两向量的夹角a在90º～180º之间，在G41方式下，两相量的夹角a在180º～270º之间是伸长型。　　编程轨迹的连接刀具补偿方向sina>=0cosa>=0象限转接类型编程轨迹的连接刀具补偿方向sina>=0cosa>=0象限转接类型G00、G01、G02、G03　G4111Ⅰ缩短10Ⅱ缩短00Ⅲ

3、插入01Ⅳ伸长G00、G01、G02、G03G4211Ⅰ伸长10Ⅱ插入00Ⅲ缩短01Ⅳ缩短　　下面简单说明刀具半径补偿刀路轨迹坐标的简要算法过程。　　下面对直线与直线转接右补偿G42的伸长与插入型的计算做简单的推导 　　如图(A)线段OO1和OG编程的轨迹，为了保证刀具偏移一个半径值后保证工件外型的符合尺寸，做偏移刀具半径的轨迹，如上图。　　线段OO1与X轴的夹角为a1，线段O1G与X1轴的夹角为a2，则a=a2-a1　　线段O1A=O1C=R(刀具半径值)　　需求半径长后转接点B的坐标，则可按如下方法计算。　　因为O1

4、A⊥O1HO1C⊥O1G⊿AO1B≌CO1B　　所以∠AO1H=∠CO1G所以∠AO1C=∠HO1G=a2-a1            (1)　　∠AO1B=∠CO1G=∠AO1C/2=(a2-a1)　　TAN[(a2-a1)/2]=AB/O1A=AB/R                       (2)　　AB=R*TAN[(a2-a1)/2]                              (3)　　因为OO1∥ABOX∥EB O1A⊥AB                           (4)　　∠

5、O1OX=∠FBA=∠O1AD=∠a1                           (5)　　所以　　COS∠FBA=FB/AB                                     (6)　　FB=AB*COS∠FBA=R*TAN[(a2-a1)/2]*COSa1           (7)　　SIN∠O1AD=O1D/O1A=O1D/R                            (8)　　O1D=R*SINa1                                   

6、     (9)　　B点在X1轴坐标上的投影为　　因为DE=FB                                              (10)　　Bx=DE+O1D=R*TAN[(a2-a1)/2]*COSa1                (11)　　=R*(SINa1+SINa1)/(1+COS(a2-a1))                  (12)　　同理B轴在Y1轴坐标上的投影计算如下　　COS∠O1AD=AD/O1A=AD/R                              

7、   (13)　　AD=R*COAa1                                             (14)　　SIN∠FBA=AF/AB=AF/R*TAN[(a2-a1)/2]                   (15)　　FA=R*TAN[(a2-a1)/2]*SINa1                            (16)　　B点在Y1轴上坐标上的投影为　　By=-(AD-FA)=-(R*COAa1-R*TAN[(a2-a1)/2]*SINa1)        (17)　　=

8、-R*(COSa1+COSa2)/(1+COS(a2-a1))                       (18) 　　2)、右补偿G42插入型的半径补偿转接点B和C点坐标的计算、如上图(B)　　如图(B)线段OO1和线段O1E为编程轨迹，为了保证刀具偏移一个半径值后保证工件外型的符合尺寸，做偏移刀具半径的轨迹，需