基于PLC的饮料自动售货机系统设计课件.ppt

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1、饮料自动售货机系统(一)、饮料自动售货机系统设计要求：该饮料自动售货机采用PLC控制,控制要求如下:(1)此售货机可投1角、5角或1元硬币。(2)当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮;当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯都亮。(3)当汽水指示灯亮时,按汽水按钮，则排出汽水，8秒后，自动停止。在这段时间内，汽水指示灯闪烁。(4)当橙汁按钮指示灯亮时,按放橙汁按钮，则排出橙汁，8秒后，自动停止。在这段时间内，橙汁指示灯闪烁。(5)若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水2元，橙汁3元)时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。饮料自动售货

2、机系统(二)、饮料自动售货机系统内部结构简介：该饮料自动售货机系统内部结构主要是以PLC为控制中心，外加硬币读取器机构、找钱执行机构、电磁阀结构几部分组成，如右图所示。饮料自动售货机系统(三)、饮料自动售货机PLC的输入/输出点分配表：输入信号输出信号名称代号输入编号名称代号输出编号1角投票光电开关ST1I0.1汽水指示灯HL1Q0.05角投票光电开关ST2I0.2橙汁指示灯HL2Q0.11元投票光电开关ST3I0.3放汽水电磁阀YV1Q0.2汽水按钮SB1I0.4放橙汁电磁阀YV2Q0.3橙汁按钮SB2I0.5找钱执行机构YAQ0.4

3、找钱光电开光ST4I0.6饮料自动售货机系统(四)、饮料自动售货机系统PLC控制接线图：饮料自动售货机系统(四)、饮料自动售货机系统PLC控制接线图：饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计上电初始化，此时将一、五、十分别存入到寄存器M10、M12、M14中。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计投入一角、五角、一元硬币时，I0.1、I0.2、I0.3闭合，产生脉冲输入给M0.1、M0.2、M0.3饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计M0.1闭合时，就将MW10中的数据和MW20中的数据相加并存

4、入MW20中。同理M0.2闭合时，就将MW12中的数据和MW20中的数据相加并存入MW20中；M0.3闭合时，就将MW14中的数据和MW20中的数据相加并存入MW20中.饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计比较程序块：当MW20中的数据大于或等于20时，M2.0置位；当MW20中的数据大于或等于30时，M2.0和M2.1均置位。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计当M2.0或M2.1置位时，Q0.0闭合，汽水灯亮，如果此时按下汽水按钮时，M5.1产生脉冲，汽水灯闪烁；同理，当M2.1置位时，Q0.1闭合，

5、橙汁灯亮，如果此时按下橙汁按钮时，M5.2产生脉冲，橙汁灯闪烁。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计汽水按钮和橙汁按钮，T0和T1为8S定时器.I0.4闭合，汽水电磁阀打开，放出汽水;同理，I0.5闭合，橙汁电磁阀打开，放出橙汁。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计I0.4闭合，T0断开，M0.4和M0.5闭合，T0开始计时8S。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计M0.4闭合，MW20中的数据与20相减，将结果存入MW20中。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计I0.5闭

6、合，T1断开，M0.6和M0.7闭合，T1开始计时8S。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计M0.6闭合，MW20中的数据与30相减，将结果存入MW20中。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计T0或T1闭合对M2.0和M2.1复位。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计T0或T1闭合，M1.O闭合，M1.1断开，Q0.4闭合，找钱机构开始工作。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计M3.0或M3.1闭合时，将MW20中的数据加载到计数器C0中，找钱光电开关闭合，计数器C0计数。

7、C0闭合时，将0存入MW20中。饮料自动售货机系统(五)、饮料自动售货机系统程序设计M1.1闭合，T2断开，从而产生C0的复位信号M1.2，使C0复位。