运动控制系统第4版课后习题答案完整版_陈伯时_上海大学.pdf

《运动控制系统第4版课后习题答案完整版_陈伯时_上海大学.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2.2系统的调速范围是1000~100rmin，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？nsn解：n10000.02(100.98)2.04rpmDs(1)系统允许的静态速降为2.04rpm。2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为nr0max1500min，最低转速特性为nr0min150min，带额定负载时的速度降落nrN15min，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围Dnmaxnmin(均指额定负载情况下）nmaxn0ma

2、xnN1500151485nminn0minnN15015135Dnmaxnmin1485135112)静差率snNn01515010%2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：Ce(UNIRNa)nN(2203780.023)14300.1478VrpmnIRCeN37

3、8(0.0230.022)0.1478115rpmDnSN[n(1s)]14300.2[115(10.2)]3.1DnSN[n(1s)]14300.3[115(10.3)]5.332.5某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机PN60kWU,N220,VIN305,NAn，主电路总电阻1000minrR=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN多少？（3）若要满足D=20,

4、s≤5%的要求，额定负载下的转速降落nN又为多少?解：(1)nNNIRCe3050.180.2274.5/minr(2)SNNnn0274.5(1000274.5)21.5%(3)nnSDN[(1s)]10000.05[200.95]2.63/minr*2.6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压UVu8.8、比例调节器放大系数KP2、晶闸管装置放大系数KS15、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压Ud；（2）若把反馈线断开，Ud为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）

5、若把反馈*系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压Uu应为多少？*解：（1）UdKKUpsu(1KKps)2158.8(12150.7)12V(2)UVd8.8215264,开环输出电压是闭环的22倍*(3)UuUd(1KKps)KKps12(12150.35)(215)4.6V2.7某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率s5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

6、解：1）DnNs/nN1s1015002%/n98%Nnr15002%/98%103.06/minN2）Knop/ncl1100/3.06131.72.8某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？解：nop1Kncl1158128如果将开环放大倍数提高到30,则速降为：nclnop/1K128/1304.13rpm在同样静差率

7、要求下，D可以扩大ncl1/ncl21.937倍2.9有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。（1）计算开环系统的静态速降Δnop和调速要求所允许的闭环静态速降Δncl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。（3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=

8、nN，则转速负反馈系数α应该是多少？（4）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）nUNINRa/CeCe22012.51.5/1500201.25/15000.134m