机械原理总复习.pdf

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1、机械原理总复习1要求要求¾遵守考场纪律；¾提早10分钟到场，按座位表入座，带考试证，书包集中放在讲台两侧；¾带齐作图仪器（三角板，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。2要求要求¾发试卷后，先写名字及成绩登记表上的序号，注意听主考教师的讲解。¾复习以笔记，作业为主，结合课堂上讲过的例题进行复习。3第第22章章机构的结构分析机构的结构分析1．基本概念：运动副，运动链，机构具有确定运动的条件，进行高副低代必须满足的条件等。2．基本公式：⎧复合铰链FnPP=−−32⎪LH⎨局部自由度⎪⎩虚约束4第第22章章机构的结构分析机构的

2、结构分析⎧复合铰链→如何计算?⎪⎨局部自由度→什么时候有如何处理??⎪⎩虚约束→4种常见情况。5第第22章章机构的结构分析机构的结构分析3.基本的解题方法（1）自由度计算——写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。（2）高副低代（3）分解基本杆组——6第第22章章机构的结构分析机构的结构分析（4）确定机构的级别7第第22章章机构的结构分析机构的结构分析例1.确定图示机构的自由度，并确定机构的级别。8第第22章章机构的结构分析机构的结构分析分析：机构中B处为局部自

3、由度，没有虚约束，G处是复合铰链。去掉局部自由度后，机构中有7个活动构件，9个低副，2个高副。解：9第第22章章机构的结构分析机构的结构分析解：（2）机构级别确定高副低代后的机构如图所示，具体拆出的三个基本杆组图所示。杆组的最高级别为Ⅲ级，故该机构的级别为Ⅲ级。10第第22章章机构的结构分析机构的结构分析例2：计算图示机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指出），并确定机构的级别（杆组必须画图表示并注明其级别）。11第第22章章机构的结构分析机构的结构分析12第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析1．基本概

4、念(1)速度瞬心的定义(绝对瞬心、相对瞬心)(2)瞬心的数目(3)瞬心位置的确定(4)三心定理13第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析2．基本公式NN(1−)(1).K=2⎧V(2)用矢量方程图解法作机构的⎨分析⎩aa)按同一构件上两点间的关系列方程b)按两构件重合点关系列方程14第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析3．基本解题方法（1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向；（2）V影像原理及a影像原理的运用；15第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析（3）V图⎫要符合V⎫多边形的运用；⎬⎬a

5、图⎭a⎭ω⎫ω⎫（4）ε⎬要有方向，⎬是对构件而言，所以下⎭ε⎭标要清楚。16第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析（5）对符号有严格要求，上、下标要清楚、正确。（6）掌握用“扩大构件”的方法解题。17第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析例1、图示为四杆高副机构，已知构件3与机架4作纯滚动运动。试求各构件间的瞬心。18第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析分析：本题的机构为高副机构，高副运动的瞬心在公法线上，已知条件说明了构件3相对4作纯滚动，因此瞬心在接触点处。解：此机构由四个构件组成，其瞬心数

6、目为：由直观法判定四个瞬心：用三心定理可以找到瞬心：6个瞬心位置如图所示。19第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析20第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析例2、如图所示为一正弦机构，已知主动件2的角速度为常数），用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度（不考虑比例尺的具体大小）。21第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析分析：本题选B点为重合点，是不同构件上重合点的速度和加速度分析，本题有两种解法，滑块3是作平动。因此哥氏加速度为零。求解过程是首先写出重合

7、点的速度和加速度方程式，然后再画出速度和加速度多边形图。解：（1）求因为构件4作直线运动，构件3，4之间没有相对转动，故构件3作平动。22第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析分析：本题选B点为重合点，是不同构件上重合点的速度和加速度分析，本题有两种解法，滑块3是作平动。因此哥氏加速度为零。求解过程是首先写出重合点的速度和加速度方程式，然后再画出速度和加速度多边形图。解：（1）求因为构件4作直线运动，构件3，4之间没有相对转动，故构件3作平动。23第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析24第第33章章平面机构

8、的运动分析平面机构的运动分析25第第33章章平面机构的运动分析平面机构的运动分析26第第44章章平面机构的力分析平面机构的力分析1．基本概念摩擦角、摩擦圆、当量摩擦系数，当量摩擦角、移动副总反力方向的确定、转动副总反力方向的确定。27第第44章章平面机构的力分析