变频器多段调速的PLC控制课件.ppt

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1、变频器多段调速的PLC控制某化工厂的工业离心机如图5-2-1所示。工业离心机主要是通过离心力作用将固体液体分离,离心机的离心釜是实现固液分离的主要部件，由一台三相交流电机通过皮带传动。根据工艺要求，离心机一般分为几段不同的转速运行以达到分离效果。在开始阶段物料主要是固液混合物，起动负载较大，转速较低，随后逐步提高转速，当达到一定的转速时液体在离心力的作用下由离心外侧流出。具体要求是：按下起动按钮，电动机以30Hz的速度运行；6s后转为40Hz的速度运行；再过10s后转为50Hz的速度运行；10s后停止运行。运行中若按停止按钮，电动机即时停止。项目描

2、述图5-2-1工业离心机目标与要求●熟悉变频器多段调速参数及其设置；●掌握PLC控制变频器实现多段调速的接线和编程方法。项目分析本项目对工业离心机进行速度控制，要求实现离心机电动机三速运行。离心机三种转速按顺序执行，运行时按停止按钮随时停机，属顺序控制。电动机转速可用PLC控制变频器来实现。三种转速可用变频器多段速度参数Pr.4、Pr.5、Pr.6来预置，由PLC分别给RH、RM、RL端子开关信号来选择速度。项目知识准备1．变频器的七段调速速度参数速度端子状态RHRMRL速度1Pr.4100速度2Pr.5010速度3Pr.6001速度4Pr.240

3、11速度5Pr.25101速度6Pr.26110速度7Pr.27111备注“1”表示外接开关接通，“0”表示外接开关断开表5-2-1变频器7段速度与速度参数及RH、RM、RL组合的关系表项目知识准备2．用PLC控制变频器实现调速的方法用变频器进行调速，可将变频器的调速参数预先内部设定，再用变频器的调速输入端子进行选择切换，用PLC进行控制时，PLC的输出端子控制变频器的调速输入端子，通过运行PLC程序实现控制。在上个项目图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用PLC的输出端子控制变频器的

4、RH、RM、RL调速输入端子，通过运行PLC程序即可实现控制。项目实施（一）确定PLC的I/O分配表表5-2-2变频器多段调速的PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1X0变频器STF端子Y0停止按钮SB2X1变频器RH端子Y1变频器RM端子Y2变频器RL端子Y3项目实施（二）画出PLC的I/O接线图图5-2-2变频器多段调速的PLC控制项目电气接线原理图表5-2-3变频器多段调速的PLC控制项目器材表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12FR

5、-E740变频器三菱FR-E740-0.75K台13M交流电动机Y-112M-4380V台14QF空气断路器DZ47-D25/3P个15SB1按钮开关LA39-11个1动合6SB2按钮开关LA39-11个1动断7计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台18电工常用工具套19连接导线条若干项目实施（三）项目器材项目实施（四）按I/O接线图完成接线按图5-2-2接好线路。（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接PLC和变频器的电源（注意不要带电作业）；（4）连接电动机；（5）连接PLC、变频器、

6、电动机的接地线。变频器R、S、T为三相电源进线，U、V、W接电动机，注意不能接反。本项目实物模拟接线图如图5-2-3所示。图5-2-3变频器多段调速的PLC控制项目实物模拟接线图项目实施（五）程序编写图5-2-4变频器多段调速的PLC控制项目状态转移图项目实施（五）程序编写图5-2-5变频器多段调速的PLC控制项目梯形图程序项目实施（五）程序编写图5-2-6变频器多段调速的PLC控制项目指令程序项目实施（六）程序调试1．设置变频器参数（1）上限频率Pr1=60Hz；（2）下限频率Pr2=00Hz；（3）基准频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7

7、=2s；（5）减速时间Pr8=2s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机额定电流；（7）操作模式选择Pr79=3；（8）多段速度设定Pr4=50Hz；（9）多段速度设定Pr5=40Hz；（10）多段速度设定Pr6=30Hz。项目实施（六）程序调试2．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则要检查接线、变频器参数及PLC程序，直至按要求运行。（1）按下起动按钮SB1，电动机先以30Hz的速度运行6s，后转为以40Hz的速度运行10s，再转为以60Hz的速度运行10s，然后停止运行。运行时观察变频器显示的频率是否正确。（2）按停止按钮S

8、B2，电动机随时停止。再按下起动按钮SB1，又重新启动运行。项目实施（六）程序调试3．由于本项目涉及PLC、变频器、电动机