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时间:2020-07-30
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1、自测题1一、选择题(每小题1分,共10分)1.构件是机械中独立(a)单元。A.制造B.运动C.分析2.在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(c)。A.从动件B.最终执行构件C.自由度D.13.一般情况下机构的对称部分可能产生(c)。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束4.一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这是(a)。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束5.平面连杆机构是由许多刚性构件用(c)联结而成的机构。A.转动副B.高副C.低副6.对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定(a)A.大于1B.等于1C.小于l7.(b)为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A.速度B.加速度C.加速
2、度的导数8.斜齿轮的标准模数和压力角在(b)上。A.端面B.法面C.轴面9.圆锥齿轮是用来传递两(c)轴之间的转动运动的。A.平行B.相交C.交错10.用(a)来调节机器的周期性速度波动。A.飞轮B.调速器C.轮系二、填空题(每空1分,共33分)1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副,具有一个约束的运动副是高副。2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有、、。3.在曲柄摇杆机构中,当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。4.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,连杆与摇杆构件两次共线时,则机构出现死点位置。5.铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
3、6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。7.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等;齿轮的节圆和分度圆重合,啮合角α′等于压力角α;中心距a等于两轮分度圆半径之和。8.斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9.间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构万向联轴节,螺旋机构,棘轮。10.机械效率是有效机械功的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0。11.刚性转子静平衡的力学条件是,动平衡的力学条件是。三、计算图示各机构的自由度(
4、若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。(本题10分)(b)(a)四、请在图中标出该机构的全部瞬心。(本题8分)五、在图示轮系中,已知各轮齿数为:z1=z2’=20,z2=40,z3=30,z4=80,试计算该轮系的传动比i1H。(本题10分)六、在如图所示曲柄滑快机构中,设已知机构尺寸和位置,各处的摩擦圆半径(虚线小圆),滑块与导路间的摩擦系数f,驱动力矩Md及生产阻力Pr。若不计各构件的质量,求各运动副中反力的作用线位置及方向。(本题9分)七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm,连杆lBC=75mm,偏距试作图求:(1)滑块行程H和极位夹角θ,并计算机构行程速比系数K
5、值。(2)曲柄为原动件时,机构的最小传动角。(本题10分)八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘,逆时针转动。求凸轮的基圆,凸轮的理论轮廓曲线,凸轮在图示位置的压力角α,并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时,相应的凸轮转角φ和摆杆的角位移ψ。(本题10分)自测题2一、选择题(每小题2分,共24分)1.两构件通过(c)接触组成的运动副称为高副。A.面B.面或线C点或线2.平面连杆机构是由许多刚性构件用(c)联结而成的机构。A.转动副B.高副C.低副3.以滑块为原动件时,曲柄滑块机构在(b)位置出现死点。A.曲柄与连杆共线B.曲柄与导路平行C.曲柄与导路垂直4.双摇杆机构倒
6、置后(a)得到双曲柄机构。A.一定能B.不能C.不一定能5.渐开线的形状决定于(a)的大小。A.展角B.压力角C.基圆6.斜齿轮的标准模数和压力角在(b)上。A.端面B.法面C.轴面7.当齿轮中心距稍有改变时,(c)保持原值不变的性质称为可分性。A.压力角B.啮合角C.速比8.圆锥齿轮的标准参数在(a)面上。A.法B.小端C.大端9.一对齿轮传动相当于(b)作纯滚动。A.基圆B.节圆C.分度圆10.(a)轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A.行星B.周转C.差动11.(a)机构将住复摆动变为单向间歇运动。A.棘轮B.槽轮C.凸轮12.刚性回转件达到静平衡时(c)是动平衡的。A.一定
7、B可能C.一定不二、填空题(每空1分,共34分)1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副,具有一个约束的运动副是高副。2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有、、。3.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是以及。4.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。5.渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的,其齿顶圆上的压力角为零度;齿根圆上的压力角最大;
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