自动发电控制(AGC)介绍课件.ppt

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1、第一部分自动发电控制(AGC)一、概述1、自动发电控制的提出和主要功能自动发电控制就是控制机组的出力使系统频率和区域间净交换功率维持在计划值，并且在此前提下使系统运行最经济。它的控制目标如下：(1)维持系统频率在允许的误差范围内。国家电力行业标准规定:系统频率为50Hz，对于装机容量在3000MW以上的电力系统，维持其系统频率偏差在±0.1HZ内；3000MW以下的电力系统频率偏差不超过±0.2HZ。频率偏移引起的电钟误差累积值不超过±5秒，超过时自动或手动矫正。(2)维持本系统对外系统的净交换功率在计划值，由净交换功率偏移引起的交换电量偏差累积可以按峰、谷时段分别计算和偿还。(

2、3)在满足频率和对外净交换功率计划的情况下，按经济原则安排受控机组出力，使整个系统运行最经济。2、AGC工作原理（1）AGC是闭环控制系统(2)、AGC的控制方式AGC的控制方式决定着ACE的计算公式，AGC有如下三种基本控制方式：定频率控制方式（CFC）在此方式下，AGC以维持系统频率在一给定值为目标控制机组出力，ACE中只包含由频率偏离给定值产生的ACE分量。定联络线净交换功率控制（CNIC）在此方式下，AGC的控制目标是维持本系统与相邻系统的联络线净交换功率在计划值，ACE中只有净交换功率的偏移量。联络线净交换功率与频率偏移控制方式（TBC）在此方式下，AG

3、C的控制目标是维持系统的频率及联络线净交换功率在计划值，ACE包括频率偏移产生的ACE分量及净交换功率偏移产生的ACE分量。（3）、AGC的运行状态AGC的运行状态一般有三种：在线控制、监视和停运。在线控制（ON）当AGC的状态为在线控制时，AGC计算区域控制误差ACE、系统总出力及总负荷，发送控制命令到机组，监视机组的响应性能及AGC的控制效果即完成AGC的所有功能。监视（MON）当AGC状态为监视时，AGC只进行计算，不发送控制命令给机组，也不监视机组的响应情况。停运（OFF）当AGC处于停运状态时，AGC不进行任何计算和处理。ACE的计算公式由AGC的控制方式决定，A

4、CE的基本分量计算公式有如下三种：定频率控制(1)定联络线净交换功率控制(2)定联络线净交换功率及频率偏移控制(3)式中：B系统的综合频率偏移特性MW/HZf0系统的计划（额定）频率HZf系统频率的实测值HZI0本系统与相邻系统的净交换功率计划值MWPtj第j条联络线的实际潮流功率MW当进行时差和交换电量累积偏差矫正时，ACE的值为上述公式计算出的ACE基本分量与调整量之和。（4）、ACE的计算与处理AGC还可以对交换电量累积偏差及电钟误差进行矫正，矫正可以人工启动或自动启动。矫正方法是在净交换功率计划和标准频率上加上偏置ΔIo和Δfo，用反方向的时间累积消除交换电量累积偏

5、差ΔE和电钟误差Δt。时差矫正当进行时差校正时，ACE的调整量为式中：β为系统的综合频率偏移系数（MW/HZ）Δfo标准频率偏移量，其值与实际时差反符号。Δfo不能太大，一般取±0.02HZ，这样要矫正Δt＝5秒时，所需的校正时间T为：=3～5小时时差只能在AGC控制方式为定频率控制或定联络线净交换功率与频率偏移时矫正。交换电量累积偏差矫正进行交换电量累积偏差ΔE矫正时，ACE增加的调整量为：ΔE交换电量累积偏差值H进行电量累积偏差矫正的小时数。交换电量累积偏差只能在AGC控制方式为定联络线净交换功率控制或定联络线功率与频率偏移方式时矫正。(5)、交换电量累积偏差及电钟误

6、差的矫正为保证电力系统的安全运行，避免系统自然波动引起不必要的频繁调节，AGC对形成控制系统调节信号的区域控制误差ACE进行滤波,抑制其高频分量，采用一阶低通滤波，ACE滤波后的值为，公式如下：(4)式中：ACEFIL滤波后的ACE值K第K次滤波ACEDTFACE的滤波系数计算ACE的积分值(ACEINT)ACE的积分值由下式求出式中：TagcAGC的运行周期(6)、对ACE进行滤波(7)、计算AGC的总调节功率区域AGC的调节功率由两部分组成：一部分是ACE的比例分量，另一部分是ACE的积分分量。计算公式如下：式中：PR系统总调节功率PI系统稳态调节功率PP系统暂态调节功

7、率GI积分增益系数GP比例增益系数(8)、AGC的控制区间AGC根据滤波后的ACE值划分控制区间，不同区间采用不同的控制策略，一般控制区间分为四个，如下图所示：紧急调节许可调节正常调节死区正常调节许可调节紧急调死区：当ACE的值在死区范围内时，AGC不给电厂控制器（PLC)发送控制命令。正常调节区间：当ACE的值在此区间时，AGC根据PLC的控制方式、基点功率承担方式及调节功率承担方式计算PLC的功率设定值及控制信号，不考虑区域控制误差ACE的方向，将PLC的设定功率控制命令送