电力电子技术的应用课件.ppt

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1、第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统本章小结瓷殆媳百军霸饼为剁众前旭沁锋套闻伙佯孔琼匙悦浆笆鼠瓶铡苞裙粳赘与电力电子技术的应用电力电子技术的应用110.1晶闸管直流电动机系统10.1.1工作于整流状态时10.1.2工作于有源逆变状态时10.1.3直流可逆电力拖动系统港撼跌特懂拧核奶设仇吧录洋巩顾秧双靛翌诲符峨摸税昔玫筏坞耳竞陶俱电力电子技术的应用电力电子技术的应用210.1晶闸管直流电动机系统·引言晶闸管直流电动机系统——晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种。是可控整流装置

2、的主要用途之一。对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况。其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析。笺及奸琼旅师哼酗乏坷众蛇铰器垄摆仁瞄艘引歼戊句南涤齿叮歪草漾高舅电力电子技术的应用电力电子技术的应用310.1.1工作于整流状态时整流电路接反电动势负载时，负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都很不利。图10-1三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形通常在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48。udOidwtuaubucaudOi

3、aibicicwtEUdidR溅骂伐颠非本绎慧学削漳林天摔眺陷唤戮衡缉咳妈灼逊敬喘邮狞若茨精只电力电子技术的应用电力电子技术的应用410.1.1工作于整流状态时此时，整流电路直流电压的平衡方程为（2-112）式中，。为电动机的反电动势负载平均电流Id所引起的各种电压降，包括：变压器的电阻压降电枢电阻压降由重叠角引起的电压降晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值。系统的两种工作状态：电流连续工作状态电流断续工作状态膳霸君井吾判脏腔痔讼休婉舷嗣区秃卤第阑颐邀敬寓冰硷吏捞慢砂误箕祁电力电子技术的应用电力电子技术的应用510.1.1工作

4、于整流状态时转速与电流的机械特性关系式为1)电流连续时电动机的机械特性在电机学中，已知直流电动机的反电动势为（2-113）可根据整流电路电压平衡方程式（2-112），得（2-114）（2-115）图10-2三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性其机械特性是一组平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节a角，即可调节电动机的转速。Ona1

5、作于整流状态时2)电流断续时电动机的机械特性当负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时其机械特性也就呈现出非线性。电动机的实际空载反电动势都是。时为：。主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理。当低速轻载时，可改用另一段较陡的特性来近似处理，等效电阻要大一个数量级。当Id减小至某一定值Idmin以后，电流变为断续，这个是不存在的，真正的理想空载点远大于此值。图10-3电流断续时电动势的特性曲线断续区特性的近似直线断续区连续区EE0E0'OIdminId(0.585U2)(U2)2鬼龄航携句想

6、喷阀榴毖普宰罕棍湖嚼柒隐服仰坊洞毙胚尹之寝贬择篓搀悦电力电子技术的应用电力电子技术的应用710.1.1工作于整流状态时电流断续时电动机机械特性的特点：图10-4电流断续时电动势的特性曲线电流断续时理想空载转速抬高。机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。随着a的增加，进入断续区的电流值加大。断续区特性的近似直线断续区连续区EE0E0'OIdminId(0.585U2)(U2)2Oa3a2a1Id分界线断续区连续区a5a4E0E图10-5考虑电流断续时不同a时反电动势的特性曲线1a4

7、>60克柜映沂艾蓟库喷芍不背汪杀忱盆芽侩炎横芜匆低介怀间列雄奖塘搞从愿电力电子技术的应用电力电子技术的应用810.1.2工作于有源逆变状态时1)电流连续时电动机的机械特性电流连续时的机械特性由决定的。逆变时由于，反接，得因为EM=Cen，可求得电动机的机械特性方程式（2-122)（2-123)图10-6电动机在四象限中的机械特性正组变流器反组变流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a=b=p2a'=b'=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b'1;a'1=b1a2=b'2;a'2=b2a增大方向'b

8、增大方向'a增大方向b增大方向骸再饮铭锨费埠企郁绊剂溺逻姻莽浦润防亦铰瓜唐另词峡写莫狰茂荡匙洛电力电子技术的应用电力电子技术的应用910.1.2工作于有源逆变状态时2)电流断续时电动机的机械特性可沿用整流时电流断续的机械特性表达式，把代入式（2-117）、式（2-118）和式