现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统及其检修技术课件.ppt

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1、汽车车载网络技术第一讲汽车局域网绪论控制器局域网基本知识（一）单独控制系统集中控制系统汽车微机局域网络控制系统（LIN、CAN、MOST）DRIVE-BY-WIRE——线控技术STEER-BY-WIRE——转向线控技术BRAKE-BY-WIRE——制动线控技术目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于1Okb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等

2、控制；B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10-125kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统；C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125kb/s-1Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。在今天的汽车中，作为一种典型应用，车体和舒适性控制模块都连接到CAN总线上，并借助于LIN总线进行外围设备控制。而汽车高速控制系统，通常会使用高速CAN总线连接在一起。远程信息处理和多媒体连接需要高速互连，视频传输又需要同步数据流格式，这些都可由D2B

3、(DomesticDigitalBus)或MOST(MediaOrientedSystemsTransport)协议来实现。无线通信则通过Bluetooth技术加以实现。而在未来的5-10年里，TTP(TimeTriggerProtocol)和FlexRay将使汽车发展成百分之百的电控系统，完全不需要后备机械系统的支持。CAN是控制单元区域网络ControllerAreaNetwork的缩写含义是控制单元通过网络进行数据交换CAN数据总线可比作公共汽车可以同时运输大量乘客CAN数据总线包含大量的数据

4、信息数据传递的形式目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种：形式1每项信息均通过各自独立的数据线进行交换在该例中，共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加所以这种数据传递形式只适用于有限信息两的数据交换和传输车门控制单元withoutCAN完成其全部控制功能需要：45根线和9个插头无CAN总线：形式2各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线与数据传输

5、形式1相比，CAN数据总线，所有信息都通过两根数据线进行传递相同的数据只须通过CAN数据系统中的两根双向数据线进行传递过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN数据点线也能完全胜任车门控制单元withCAN完成其全部控制功能只需：最多17根线，2个插头即可DataexchangewithCANdatabus(lowspeedCAN)(2datawires)利用CAN总线：CAN数据传输系统一般

6、说来，一个控制单元从整个系统中获得的信息越多，该控制单元协调自身的功能会越好CAN数据总线作为控制单元之间的一种数据传递形式，它将各个控制单元连接形成一个完整的系统动力控制CAN数据传输系统舒适系统CAN数据传输系统CAN数据传输系统的优点如果需要增加额外信息，只需修改软件即可通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号控制单元间实现高速数据传递控制单元和控制单元插角最少化应用，从而节省更多有用空间CAN数据总线符合国际标准，便于不同

7、的控制单元进行数据交换CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据CAN数据总线数据传输的原理对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略CAN数据总线的构成CAN数据总线由1个控制器、1个收发器、2个数据传输终端和2条数据传递线构成CAN数据总线各部件的功能CAN控制器的功能接收在控制单元中的微处理器中的数据处理数据并传送给CAN收发器接受CAN收发器的数据，处理并传送给微处理器CAN收发器的功能是一个发送器和

8、接收器的组合将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去接收数据，并将数据传送到CAN控制器数据传输终端的功能是一个电阻器阻止数据在传输终了被反射回来并产生反射波因为反射波会破坏数据用以传输数据的双向数据线分为CAN高位数据线（CAN-HIGH）和CAN低位数据线（CAN-LOW）数据总线没有指定接收器，数据通过数据总线发送并由各控制单元接受和计算数据传递线的功能CAN数据总线的数据传递过程提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据发送数据CAN收发