现代数控机床故障诊断与维修课件-第二章.ppt

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1、第二章FANUC数控系统故障诊断与维修天津职业技术师范大学2021/9/31教学提示：本章主要以FANUC数控系统为讲述对象，介绍了FANUC数控系统的发展、类型及结构特征，并以FANUC0imate系列数控系统为例介绍了数控系统具体的结构；着重讲述了FANUC0i系统参数配置；PMC编程技术及FANUC数控系统的参数备份与恢复。教学要求：了解FANUC数控系统结构特征；理解数控系统常用参数意义；理解FANUC数控系统PMC编程的基本知识；掌握FANUC数控系统参数设置方法及步骤，FANUC数控系统PMC常用

2、指令及编程技巧，FANUC数控系统参数备份与恢复的参数配置及基本操作。在学习完本章后能对FANUC数控系统有一个整体的认识和有重点地掌握。2021/9/32第二章FANUC数控系统故障诊断与维修2.1概述2.2FANUC数控系统结构2.4FANUC数控系统参数配置2.3FANUCPMC技术2.5FANUC数控系统故障诊断与维修2.6FANUC数控系统数据备份与恢复2021/9/33一、FANUC系统的发展日本FANUC公司创建于1956年，是从事数控产品生产最早，产品市场占有率最大，最有影响的数控产品开发、制

3、造厂家之一。1959年首先推出了电液步进电机。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，数控系统7。1979年研制出数控系统6。1980年研制出系统3和系统9。1984年推出数控10系统、11系统和12系统。1985年FANUC公司又推出了数控系统0。1987年FANUC公司又成功研制出数控系统152000年推出BEIJING-FANUC0i系列。2.1概述2021/9/34二、FANUC系统主要系列1．高可靠性的PowerMate0系列。2．普及型CNC0—D系列。3．全功能型的0—C系列。4．高性能／价

4、格比的0i系列。5．具有网络功能的超小型、超薄型CNC16i/18i／21i系列。除此之外，还有实现机床个性化的CNC16／18/160／180系列。2021/9/352.2FANUC数控系统结构FANUC系统的典型构成如下：1．数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2．PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。3．I/O板：新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑

5、化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。5．CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。2021/9/36本章将以FANUC0iMateC为例来介绍FANUC数控系统的组成。2004年4月在中国大陆市场上推出的FANUC的0i-C/0iMate-CCNC系统（系统配置见图2-1）是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。该系统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平。使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串

6、行I/O数据口，有以太网口。用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常适合于模具加工机床使用。系统总体连接如图2-2所示。2021/9/37FANUC0iMateC系统结构与FANUC0iC系统基本相同，只是取消了扩展小槽功能板，如远程缓冲器串行通信板DNC1/DNC2、数据服务器板、以太网功能板等。具体结构见图2-3。图2-3FANUC0iMateC主板接口布置图2021/9/38CP1：系统直流24V输入电源接口，

7、一般与机床侧的24V稳压电源连接。JA41：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。当主轴为串行主轴时，与主轴放大器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量时，该接口又是主轴位置编码器的主轴位置反馈信号接口。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块接口信号（I/OLink）JA40：模拟量主轴的速度信号接口，CNC系统输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端相连接。JD36B：RS-232-C串行通信总线（2通道）。JD36A：RS-232-C串行通信总线（1通道）。2021/

8、9/39CA69：伺服检测板接口。CA55：系统MDI软键信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。COP10A：系统伺服高速串行通信FSSB接口（光缆），与伺服放大器的COP10B连接。Battery：系统备用电池（3V标准锂电池）。Fanmotor：散热风扇电机（两个）。2021/9/3102.3FANUCPMC技术PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器