FANUC简明电机规格说明书.pdf

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1、试行本FANUCαi/βi简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月BEIJING–FANUCTECH.目录1.αi伺服电机规格说明………………………………………………………………………51.1αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·α

2、iF系列电机扭矩曲线说明2.βi伺服电机规格说明……………………………………………………………………212.1βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3.αi主轴电机规格说明……………………………………………………………………313.1αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI3/10000主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000主轴电机安装尺

3、寸说明·αiI15/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000主轴电机安装尺寸说明·αiI系列主轴电机功率曲线说明3.2αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP22/6000主轴电机安装尺寸说明2TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.·αi

4、P30/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4.βi主轴电机规格说明………………………………………………………………….544.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5.放大器配置说明………………………………………………………………………..603TECH.MTBEIJING–FANUCTECH

5、.前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。选型时,主要根据“伺服电机”的扭矩值和“主轴电机”的功率值、并参照其特性曲线进行选择。本说明书中,主要针对常用的几种伺服电机与主轴电机进行了说明,主要内容包括:·常用的伺服电机与主轴电机的外形尺寸标注;·常用的伺服电机与主轴电机的功率曲线图;·伺服放大器与主轴放大器基本规格;·电源模块的基本规格与选择方法;FANUC系列电机从驱动电压上可以分为低压(200V)电机与高压(400V)电机。本说明书中,以低压(200V)电机与放大器进行描述。伺服电机方面:FANUC伺服电机从产品系列上可以分ai系

6、列和βi系列两大类;这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS和βiS子类;主轴电机方面:FANUC主轴电机从产品系列上可以分ai系列和βi系列两大类;这两大系列主轴电机又可以分为αiI、αiIP、和βiI、βiIP等子类。4TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.1.αi伺服电机规格说明1.1αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明αiS伺服电机简明规格参数5TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.在使用带有抱闸的电机时,有一下尺寸发生变化,如上图中的A、B、C、D、E以及动力电缆引脚顺序:6TECH.MTBEIJING–FANU

7、CTECH.7TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.8TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.9TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.在带有抱闸的电机上,有以下区别,分别为A、B、C尺寸以及侧视图,如下图示,其他部分请参加上面不带抱闸图示:10TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.11TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.αis系列伺服电机扭矩曲线说明(α2/5000is–α40/4000is)12TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.1.2αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明αiF

8、伺服电机简明规格参数13TECH.MTBEIJING–FANUCTECH.14TECH.MTB

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