工程综合实践报告.doc

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1、《工程综合实践》项目实践报告（项目7：下料检重装置）专业班级组员教师王栋、张新娜中国计量大学2016年12月18日下料检重装置一、项目设计意义下料检重装置广泛应用于生产线在线质检系统中，以实现生产质量的在线控制。该装置会对盒装产品的重量的进行动态监测，通过PLC进行数据处理、上位机显示实时称重结果，对于不符合重量要求的产品进行剔除。气动下料检重和自动剔除装置将下料机构、PLC与气动控制技术相结合，完成药盒的自动下放和剔除分选工作。慧鱼下料剔除装置将自设计机构，PLC技术相结合，完成药盒自动下料和剔除分选工作。通过该项目的设计实践，可以提高学生运用所学的机械设计知识、PLC知识设计工业化

2、机电装置的综合设计能力。二、项目设计内容1、PLC手动下料检重以及自动下料检重2、PLC手动剔除与自动剔除不合格产品设计3、慧鱼下料机构及PLC程序设计4、慧鱼剔除机构及PLC程序设计三、项目技术设计1、PLC手动下料检重以及自动下料检重方案设计：在下料通道中的药盒，通过PLC控制方向控制阀推动下料气缸，实现药盒依次有序的落在称重传送带上。下料通道上部设置了盒到位传感器，在称重传送带上设置了称重传感器，便于PLC有效的控制。2、下位机PLC控制程序设计（1）下料系统工作程序逻辑框图下料检重程序框图设计思路由上述流程图所示，根据流程图进一步编写程序，首先要定义PLC外部IO口和PLC内部

3、中间寄存器，画出关键部分时序图；然后编写上位机界面，可以使用上位机控制下料检重装置的运动过程。（2）下料系统工作程序时序图（3）PLC外部IO口定义表编程元件I/O端子电器元件作用输入继电器I1.5光电停止信号I1.4复位开关输出继电器Q0.2气阀打开Q0.3蜂鸣器+剔除信号Q0.0传送电机开（4）PLC内部中间寄存器定义表编程元件编程地址PT/PV值作用定时器(100MS)T49检重时间T50传送时间T51剔除时间T52检重+传送时间中间寄存器M0.0启动手动程序M0.1启动自动程序M1.4传送带手动M1.7手动剔除M1.6手动检重M0.2自动开始M0.6自动停止M0.4自动检重M0

4、.7自动剔除M0.5接收光电信号M0.3控制起始传送带（5）PLC程序摘录由于程序规模较大，我们摘录了一些有亮点的片段，详细的程序见附录1。创新部分：用一个加法器将检重和传送带运行的时间加起来，这一段时间刚好是从检重到剔除开始所需的时间，把加起来的数值给到从检重开始等待到剔除的那个定时器，实现传送带停止后立即开始剔除。3、上位机触摸屏设计本项目能够通过上位机触摸屏实现对下位机PLC下盒操作的控制及参数设定功能。下列是窗口元件属性分配表。元件名称属性栏图形栏标签栏主窗口3个功能键*F切换基本窗口窗口编号11自动使用向量图自动切换基本窗口窗口编号12手动使用向量图手动切换基本窗口窗口编号1

5、3参数设置使用向量图参数自动窗口2个位状态设定写入地址：M0.2开关类型：复归型开关使用向量图开始写入地址：M0.6开关类型：复归型开关使用向量图停止位状态切换开关读取地址：M0.1写入地址：M0.1使用图片开关功能键切换基本窗口窗口编号10主窗口使用向量图退出手动窗口功能键切换基本窗口窗口编号10主窗口使用向量图退出3个位状态设定写入地址：M1.4开关类型：复归型开关使用向量图下盒写入地址：M1.7开关类型：复归型开关使用向量图剔除写入地址：M1.6开关类型：复归型开关使用向量图检重位状态切换开关读取地址：M0.0写入地址：M0.0使用图片开关参数设置功能键切换基本窗口窗口编号10主

6、窗口使用向量图退出5个数值输入PLC类型：S7-200读取地址：VW150使用向量图PLC类型：S7-200读取地址：VW60使用向量图PLC类型：S7-200读取地址：VW66使用向量图PLC类型：S7-200读取地址：VW110使用向量图PLC类型：S7-200读取地址：VW140使用向量图2个数值显示PLC类型：S7-200读取地址：VW100使用向量图PLC类型：S7-200读取地址：VW160使用向量图4、PLC手动剔除与自动剔除不合格产品设计方案设计：经过在线检重分选工作，留在传送带上的不合格品药盒通过PLC控制XYZ轴伺服电机定位机构与吸盘抓取机构的协同工作（XY定位机构

7、负责水平方向的定位，Z定位机构负责垂直方向的定位、吸盘机构协同它们抓取或放置药盒），被依次有序地剔除。吸盘抓取机构有数个传送带和吸盘，便于PLC有效地控制。5、下位机PLC控制程序设计（1）定位系统工作程序逻辑框图定位剔除程序框图设计思路由上述流程图所示，根据流程图进一步编写程序，首先要定义PLC外部IO口和PLC内部中间寄存器，画出关键部分时序图；然后编写上位机界面，可以使用上位机控制剔除装置的运动过程（2）下料系统工作程序时序图（3）PLC