倾角传感器在各个领域的应用分析.doc

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1、倾角传感器在各个领域的应用分析  1.倾角传感器在太阳能热水器上应用磁致伸缩位移传感器  现在在各楼顶上随处可见太阳能热水器,随着不可再生资料的极度消耗,太阳能已经成为各能源公司考虑的首要对象,如何更好、更充分的利用太阳能成为了当今太阳开发需要考虑的一大问题。传感器在这个方面的应用功不可没,大家都知道太阳是运动的,早上从东边升起,傍晚从西边落下,要想充分的利用太阳能,就得时时的调节接受太阳能的太阳电池的角度来最大面积的接收太阳能。而实现这个功能就必须要用到倾角传感器。磁致伸缩位移传感器  2.水平测量应用磁致伸缩位移传感器  倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化

2、量。理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。通过这些理论,将它利用到太阳能上面,利用倾角传感器来调节太阳能电池的角度来使其最大面积的接收到太阳能。从而实现太阳能利用率的进一步提高。磁致伸缩位移传感器  3.工程机械应用磁致伸缩位移传感器  在重型工业机械里,无

3、论是挖掘机,起重机,升降机,还是平地机,倾角传感器(倾角模块)在这些重型机械设备中有着取足轻重的作用。不仅是保证里这些机械设备的角度范围在安全之内,同时还可以举到如果超出范围就报警,保护人身安全的作用。如在可伸缩机械手中倾角传感器是来测量驾驶室的姿态和吊杆倾角变化情况,保证驾驶安全。磁致伸缩位移传感器  4.无人机磁致伸缩位移传感器  无人机上安装了大量的倾角传感器,用于实时检测监测飞机的飞行姿态,通过无线电波传输到地面控制中心,高精度倾角传感器系列属于高精度高稳定性系列,在飞机姿态校准,帆船姿态控制等领域有广泛的应用。磁致伸缩位移传感器  5.汽车的四轮定位磁致伸缩位

4、移传感器  四轮定位仪的主要解决方案是对每个轮采用倾角传感器来做测试,如果不正常,就校正掉.高精度倾角传感器模块,为各种对零点校正、灵敏度校正和宽温度特性补偿等技术指标要求严格的工业水平测量控制应用而设计,适用于汽车四轮定位、工业调平等应用。磁致伸缩位移传感器  6.医疗应用磁致伸缩位移传感器  自动控制手术床的控制手柄,希望用双轴倾角传感器安装在手柄中,通过控制手柄在横滚和俯仰方向的移动来控制电机传动进程,以操作手术床的运动(只有X,Y两个方向的横滚和俯仰运动).由于要安装在手柄中,希望体积不要太大。磁致伸缩位移传感器  7.姿态控制  飞行器姿态的稳定通常采用倾角传

5、感器控制,包括以下几种方式:第一种是三轴稳定,依靠姿态控制分系统使飞行器偏航轴方向始终保持与当地铅垂线方向一致,以保对地观测传感始终对准地面。其次是自旋稳定,例如卫星自转轴对空间某点取向固定,使其姿态保持稳定。第三种是重力梯度稳定。在地球重力场作用下,转动物体的转轴逐渐达到平衡状态,与重力梯度方向一致,即同当地垂直线方向一致,以保持飞行器姿态的稳定。我们将直角坐标系的原点置于星体上,指向地面的Z轴反映偏航方向,Y轴反映俯仰方向,X轴反映滚动方向。星体在高空中沿局部地球铅垂方向和轨道矢量方向运行,不时地产生对三轴的偏移。为保证星体运行中姿态的稳定,应使倾角传感器Z轴指向精

6、度达到与局部铅垂方向误差≤°,不致产生过渡的俯仰和滚动,对偏航而言也应使速度矢量的偏差保持在°之内

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