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时间：2020-07-23
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1、CAN总线的电气特性CAN总线上用“显性”(Dominant)和“隐性”(Recessive)两个互补的逻辑值表示“0”和“1”，当在总线上出现同时发送显性位和隐性位时，其结果是总线数值为显性。如图所示，VCAN-H和VCAN-L为CAN总线收发器与总线之间的两个接口引脚，信号是以两线之间的“差分”电压形式出现。在隐性状态，VCAN_H和VCAN_L被固定在平均电压电平附近，Vdiff近似于0，在总线空闲或隐性位期间，发送隐性位。显性位以大于最小阀值的差分电压表示：图1CAN总线位的数值表示
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