水箱水位模糊控制系统系统实例与仿真.doc

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1、东北大学研究生考试试卷评分考试科目：智能控制理论及应用论文题目：水箱水位模糊控制系统实例与仿真阅卷人：考试日期：2014.12.02姓名：学号：注意事项1．考前研究生将上述项目填写清楚2．字迹要清楚，保持卷面清洁3．交卷时请将本试卷和题签一起上交东北大学研究生院水箱水位模糊控制系统实例与仿真摘要水位控制系统在各个领域上都有广泛应用，虽然其结构简单但由于控制过程具有多变量，大滞后，时变性等特点，且在控制过程中系统会受到各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差。近年来模糊控制在许多控制应用中都取得了成功

2、，模糊控制应用于控制系统设计不需要知道被控对象精确的数学模型，对于许多无法建立精确数学模型的复杂系统能获得较好的控制效果，同时又能简化系统的设计，因此，在水箱水位自动控制系统中，模糊控制就成为较好的选择。本文主要论述了应用模糊控制理论控制水箱水位系统，首先详尽的介绍了模糊控制理论的相关知识，在此基础上提出了用模糊理论实现对水箱水位进行控制的方案，建立了简单的基于水箱水位的模糊控制器数学模型。本试验系统还充分利用了MATLAB的模糊逻辑工具箱和SIMULINK相结合的功能，首先在模糊逻辑工具箱中建立模糊推理系统FIS作为参数传递给模糊控制仿真模块，然后结合图形化的仿真和建模工具，再通过计算机仿真

3、模拟出实际系统运行情况。通过试验模拟，证明了其可行性。关键词：水位控制；模糊控制；MATLAB；SimulinkArtificialmodelingoffuzzycontrolsystemofwaterlevelofthewatertankAbstractWaterlevelcontrolsystemateachfielditapplicationnotextensive,thoughitofsimplestructurehavequantity,heavytolagbehindnotchangeableofcontrolcourseofit,whencharacteristicchangin

4、g,itwillbeinfluencedbyvariouskindsofuncertainfactorsandusuallysystematicinthecourseofcontrolling,soitisdifficulttosetupaccuratemathematicsmodel.Thoughself-adaptation,correctcontroltheorycantolackmathematicsmodelaccuseoftarget'sdiscerningbyoneself,butthiskindofmethodiscomplicated,real-timecharacteris

5、bad.Inrecentyearsfuzzycontrolincontrolofusingachievingsuccess,fuzzycontrolsystemisitaccuseoftargetaccuratemathematicsmodeltoknowtoneedtodesigntocontrol,canwinthebettercontrolresulttoalotofunablecomplicatedsystemswhichsetuptheaccuratemathematicsmodel,itisatthesametimeforitcannotreducedsystemdesign,so

6、,onwatertanklevelcontrolautomaticsystem,controlfuzzilyandbecomebetterchoice.Thistexthasexpoundedthefactmainlythatusesthefuzzycontroltheorytocontrolthewaterlevelsystemofwatertank,exhaustiveintroductionfuzzyrelevantknowledgeofcontroltheory,isitisitgoonschemethatcontrolwithfuzzytheorytowatertankwaterle

7、veltorealizetoputforwardonthisbasisatfirst,setupasimpleonebasedonwaterlevelofthewatertanktoherdhouseholdsofcontrollermathematicsmodel.Thispilotsystemhasalsofullyutilizedthefunctionthatthefuzzylogictoo