直流电机转速电流双闭环PLC控制系统设计毕业设计（论文）word格式.doc

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1、龙门刨床PLC控制系统设计摘要：传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，成产效率低。如今PLC技术不断发展。本文针对传统的龙门刨床的控制系统进行数字化的改进，主要研究了基于PLC的直流电机逻辑无环流双环可逆调速系统，根据直流调速理论及自动控制系统的理论，介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造,使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现．重点讨论了用FX2N系列PLC及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统具有人机接口，

2、系统易于扩展，便于扩展各种I/O模块和功能模块。关键词：直流电机；双闭环；可编程控制器DoublehousingplanermachinePLCcontrolsystemdesignAbstract：Thetraditionaldoubleplanercontrolsystemreliabilityispoor,maintenanceisdifficultwiththeproductionoflowefficiency.NowthePLCtechnologydevelopcontinuously.Inthispaperintroducesthedcmotor

3、basedonPLCdoubleclosed-loopspeedregulationsystem,accordingtothedcspeedcontroltheoryandthetheoryofautomaticcontrolsystem,thispaperintroducesthePLCcontrolofdoubleclosed-loopspeedregulationsystemcomposition,workingprincipleandthedynamicperformance.Thissystemimplementadigitalreformtoth

4、edoubleclosed-loopspeedregulationsystemofthedcmachineandmakecurrentloopandspeedloopcontrollerbyPLCsystemarediscussedtorealize.ThekeyistodiscusstorealizedcmotordoubleclosedloopspeedregulationsystemwithFX2NPLCandbothextensionmodule.ApplicationofPLCPIDcommandstorealizedcmachinespeedcl

5、osed-loopcontrol.ThissystemiseasytoexpandallkindsofI/Omodulesandfunctionmodules.Keywords：DC.machine；Doubleclosedloop；ProgrammableLogicController(PLC)目录目录第一章绪论11.1选题的目的与意义11.2龙门刨床简介11.3龙门刨床的发展趋势11.4本课题主要讨论问题2第二章系统总体设计方案32.1系统总体设计32.1.1理想的速度运行曲线32.1.2实现理想速度运行的方法42.2双闭环调速系统常用控制方法介绍52.

6、3系统参数计算72.3.1主电路参数计算72.3.2电流环节（ACR）的设计72.3.4转速环（ASR）的设计9第三章硬件设计113.1可编程控制器（PLC）介绍113.1.1PLC基本原理113.1.2PLC输入输出端口123.1.3FX2N输入输出模块133.2执行机构变频器143.2.1变频器基本原理143.2.2变频器的控制方式143.3检测单元153.3.1电流检测单元153.3.2速度检测单元163.4可控硅主回路的设计173.4.1反并联可逆电路173.4.2逻辑控制的无环流可逆系统183.5电路保护193.5.1过电压保护193.5.2过电流

7、保护20第2页目录3.5.3整流器件的选择20第四章系统软件设计224.1主程序设计224.2PLC中的PID功能234.2.1PID控制的结构234.2.2PID参数的整定244.2.3FX2N的PID指令254.3速度初始化子程序26结束语28致谢29参考文献30附录1主程序梯形图31附录2英文文献及译文33第2页西安文理学院本科毕业设计（论文）第一章绪论1.1选题的目的与意义龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动，多用于加工大平面工件。选题目的在于通过PLC技术，以直流电动机为核心对龙门刨床驱动

8、系统进行设计，采用了PLC控制的电流、速度双闭环逻辑