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时间:2020-07-16
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1、实验报告课程名称单片机原理与应用实验项目步进电机实验仪器Keil3系别专业班级/学号学生姓名实验日期成绩指导教师实验九电机控制系统一、实验目的1.掌握采用单片机控制直流电动机的硬件接口技术。2.掌握直流电动机驱动程序的设计与调试方法。3.熟悉直流电动机的调速技术。二.实验内容1.连线和编写程序,产生脉冲信号,控制直流电动机的运行。2.采用脉宽调制技术,实现电机调速。3.利用外部输入,控制电机转速。三、有关说明1.电机驱动电路应满足直流电机的输入功率要求。2.进行脉宽调速时,应考虑驱动电路的最高开关频率。3.脉宽调速时,脉冲信号频率最好一致。四.程序代码八相四拍
2、控制#include#defineuncharunsignedchar#defineunintunsignedintuncharcodetable[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};voiddelay(){uncharx,y;for(x=1000;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}voidmain(){unchari;while(1){for(i=0;i<8;i++){P0=table[i];delay();}}}小结:1.步进电机的静态指标(1)相数:电机内部的线圈
3、组数;实验室中采用的是4相电机(2)拍数:完成一个磁场变化所需的脉冲数或导电状态;四相四拍:AB->BC->CD->DA->AB四相八拍:A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A
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