步进电机控制电路设计方案.doc

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1、实验报告课程名称单片机原理与应用实验项目步进电机实验仪器Keil3系别专业班级/学号学生姓名实验日期成绩指导教师实验九电机控制系统一、实验目的1．掌握采用单片机控制直流电动机的硬件接口技术。2．掌握直流电动机驱动程序的设计与调试方法。3．熟悉直流电动机的调速技术。二．实验内容1．连线和编写程序，产生脉冲信号，控制直流电动机的运行。2．采用脉宽调制技术，实现电机调速。3．利用外部输入，控制电机转速。三、有关说明1．电机驱动电路应满足直流电机的输入功率要求。2．进行脉宽调速时，应考虑驱动电路的最高开关频率。3．脉宽调速时，脉冲信号频率最好一致。四．程序代码八相四拍

2、控制#include#defineuncharunsignedchar#defineunintunsignedintuncharcodetable[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};voiddelay(){uncharx,y;for(x=1000;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}voidmain(){unchari;while(1){for(i=0;i<8;i++){P0=table[i];delay();}}}小结：1.步进电机的静态指标（1）相数：电机内部的线圈

3、组数；实验室中采用的是4相电机（2）拍数：完成一个磁场变化所需的脉冲数或导电状态；四相四拍：AB->BC->CD->DA->AB四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A