机械原理(西工大第七版)习题答案.doc

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1、此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。机械原理(西工大第七版)习题答案篇一：机械原理(西工大第七版)课后答案2-7章精选第二章题2-2图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3

2、、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。故解法一：n?7pl?9ph?224此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘

3、埃的气体。试绘制其机构的运动简图，并计算其自由度。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图题2-3所示)４ＡF?3n?2pl?ph?3?7?2?9?2?1解法二：n?8pl?10ph?2局部自由度题2-32)n?3pl?4ph?0F??1F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?0?1题2-4使绘制图a所示仿人手型机械手的食指机构的F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?8?2?10?2?11题2-3如图a所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算其自由度。解：

4、1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-4所示)2)n?7pl?10ph?024此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。F?3n?2pl?ph?3?7?2?10?0?13题2-4题2-5图a所示是为高位截肢的人所的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示)2)n?5pl?7ph?0F?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?

5、1解法二：n?11pl?17ph?0虚约束??3n??2?10?0?3?6?2局部p??2pl??ph自由度F??0F?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?1题题2-6连杆组合机构；图b为凸轮-为铰接在一起的两个滑块）；图c在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7解：a)n?424此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。pl?5F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?11?(2?17?0?2)?d)n?6pl?7F?3n?2pl?ph?3?4?2?b)解法一：n?5pl?6ph?3F?3n?2pl?ph?3?6?

6、2?7?3?1齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。齿条7与5的啮合为高副（因中心距未1OF?3n?2pl?ph?3?5?2?解法二：n?7pl?8ph?2局部自由度F??2F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?7?1c)解法一：n?5pl?7齿轮3E(b)4被约束，故应为双侧接触）将提供2个约束。24此资料由网络收集而来，如有侵权请告知上传者立即删除。资料共分享，我们负责传递知识。题2-7试绘制图a所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度（图中凸轮1原动件，当其转动时，分别推动

7、装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应得气缸内往复运动。图上AB=BC=CD=AD）。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-7(b)所示)2)此机构由1个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞和机架组成。凸轮与4个滚子组成高副，4个连杆、4个滚子和4个活塞分别在A、B、C、D处组成三副复合铰链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副。解法一：解：1)未刹车时，刹车机构的自由度n?6pl?8ph?0F?3n?2pl?ph?3?6?2?8?0?22)闸瓦G、J之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度n?13pl?17ph?4虚约束：因为AB?BC?CD?A

8、D，4和5，6和7、8和9为不影响机构传递运动的重复