三层电梯的PLC控制.doc

《三层电梯的PLC控制.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、三层电梯的PLC控制1问题描述在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。2控制任务和功能要求(1)当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。(2)当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。(3)当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上升，每层均停8s，直到三楼。(4)当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下降，每层均停8s，直到一楼。(5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼

2、层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。(6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。(7)电梯的运行方向指示。(8)用数码管显示轿厢所在的楼层。(9)在轿厢运行期间不能开门。(10)轿厢不关门不允许运行。3系统硬件配置根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用PS30710A、CPU314(1)。所选硬件如表1所示。表1系

3、统硬件配置表槽号模块固件MPI地址I地址Q地址1PS30710A2CPU314(1)V3.0234DI32*DC24V0…35DO32*DC24/0.5A4…74系统I/O端口分配系统I/O端口分配表如表2所示。表2I/O端口地址分配表输入信号输出信号名称功能输入端口地址名称功能输出端口地址一楼上呼叫按钮SB1I0.0上升显示灯L1Q4.0二楼上呼叫按钮SB2I0.1下降显示灯L2Q4.1二楼下呼叫按钮SB3I0.2到达一楼显示灯L3Q4.2三楼下呼叫按钮SB4I0.3到达二楼显示灯L4Q4.3轿厢内一楼按钮SB5I0.4到达三楼显示灯L5Q4.4

4、轿厢内二楼按钮SB6I0.5报警器BQ4.5轿厢内三楼按钮SB7I0.6一楼上呼叫显示L6Q5.0轿厢内开门按钮SB8I1.0二楼上呼叫显示L7Q5.1轿厢内关门按钮SB9I1.1二楼下呼叫显示L8Q5.2一楼开门限位开关SQ1I1.2三楼上呼叫显示L9Q5.3二楼开门限位开关SQ2I1.3轿厢内一楼呼叫显示L10Q5.4三楼开门限位开关SQ3I1.4轿厢内一楼呼叫显示L11Q5.5一楼关门限位开关SQ4I1.5轿厢内三楼呼叫显示L12Q5.6二楼关门限位开关SQ5I1.6一楼开门接触器KM1Q6.0三楼关门限位开关SQ6I1.7一楼关门接触器KM

5、4Q6.1一楼限位开关SQ7I2.0二楼开门接触器KM2Q6.2二楼限位开关SQ8I2.1二楼关门接触器KM5Q6.3三楼限位开关SQ9I2.2三楼开门接触器KM3Q6.4一楼关门防夹SQ10I2.3三楼关门接触器KM6Q6.5二楼关门防夹SQ11I2.4电梯上升接触器KM7Q6.6三楼关门防夹SQ12I2.5电梯下降接触器KM8Q6.7楼层显示晶闸管aQ7.0楼层显示晶闸管bQ7.1楼层显示晶闸管cQ7.2楼层显示晶闸管dQ7.3楼层显示晶闸管eQ7.4楼层显示晶闸管fQ7.5楼层显示晶闸管gQ7.65主电路图主电路图如图1所示。图1主电路图6系

6、统流程图系统流程图如图2所示。图2系统流程图7PLC外部接线图PLC外部接线图如图3所示。图3PLC外部接线图8程序设计与分析8.1电梯上下控制程序分析比较呼叫信号D1、电梯位置信号D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。D1D2，电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2，电梯与呼叫信号在同一楼层，驱动相应楼层的电梯门开门。且对与运行方向相反的呼叫信号进行记忆但不响应，待电梯运行方向与其相同时作响应。8.2电梯呼叫信号分析根据不同的呼叫按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里。当第一层

7、呼叫时，就把常数1放在D1里面。当第二层呼叫时，就把常数2放在D1里面。当第三层呼叫时，就把常数3放在D1里面。8.3电梯位置判断程序分析通过限位开关获得电梯位置信号，把位置信号转换成数值存入寄存器D2里。如果在第一层，把常数1赋值给D2。如果在第一层，把常数2赋值给D2。如果在第一层，把常数3赋值给D2。8.4电梯楼层显示程序分析利用三个楼层限位开关进行判断。当一楼楼层限位开关触发是，一楼指示灯亮。当二楼楼层限位开关触发是，二楼指示灯亮。当三楼楼层限位开关触发是，三楼指示灯亮。8.5电梯上下显示程序分析上下显示完全按照电机当前状态来确定。当电机正

8、转时显示上升状态，当电机反转时显示下降状态。8.6电梯开关门程序分析当电梯到位后，延时1秒，根据当前的楼层驱动相应的门进行