物流装卸搬运设备与技术第5章堆垛设备.ppt

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1、第5章堆垛设备5.1堆垛机的概念、特点和分类5.2巷道堆垛机5.3桥式堆垛机5.4堆垛机的选型5.1堆垛机的概念、特点和分类一、堆垛机的概念堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40多米，大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行，还需配备其它设备让货物出入库。下一页返回5.1堆垛机的概念、特点和分类二、堆垛机的特点堆垛机减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率，它具有如下特点：堆垛机的整机结

2、构高而窄，适合于在巷道内运行；堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等；堆垛机的电力控制系统具有快速、平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物；堆垛机具有一系列的连锁保护措施。由于工作场地窄小，稍不准确就会库毁人亡，所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。下一页上一页返回5.1堆垛机的概念、特点和分类三、堆垛机的分类堆垛机有以下几种分类方式：按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货

3、架仓库和简易立体仓库中。下一页上一页返回5.1堆垛机的概念、特点和分类按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行，其工作范围受轨道的限制，须配备出入库设备；而无轨堆垛机顾名思义是没有轨道的堆垛机，又称高架叉车，没有轨道限制工作范围较大。按堆垛机自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，由人工操作控制堆垛机，而自动堆垛机可实现无人操作，由电脑自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。上一页返回5.2巷道堆垛机一、巷道式堆垛

4、机的特点和分类巷道式堆垛机的整机可以沿货架水平方向移动，载货平台可以沿堆垛机支架上下垂直移动，载货平台的货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动，这样可实现所存取货物的三维移动，且操作简便。巷道式堆垛机具有如下特点：下一页返回5.2巷道堆垛机电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可任意选择一种电气控制方式；大多数堆垛机采用变频器调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点；采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠；运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全；配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅舒适；下一页上一页返回5.2巷道堆垛机堆垛机机架重量轻，抗弯、抗扭刚度

5、高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位；可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。巷道式堆垛机按有无轨道可分为：有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机，它们各有千秋，选用时主要考滤经济条件和仓库的规模。另外在立体仓库中使用较多的还有一种设备就是叉车，在此放在一起作一个比较。它们的主要性能特点比较如下（见表5-1）：下一页上一页返回表5-1有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和叉车的性能特点比较返回设备名称巷道宽度操作高度操作灵活性自动化程度价格有轨巷道堆垛机最小﹥12m受轨道的限制，只能在高层货架内操作，须配备出、入库设备可手动、半自动、自动和远距离集中控制高无轨巷道堆垛机中5

6、～12m可服务于两个以上的巷道操作，并可完成出入库作业可手动、半自动、自动和远距离集中控制中普通叉车最大﹤5m只要巷道宽度够，来去自由一般手动操作，自动化程度低低5.2巷道堆垛机巷道式堆垛机按用途可分为单元型巷道堆垛机和拣选型巷道堆垛机。单元型巷道堆垛机是以托盘单元或货箱单元进行出入库作业，可手动、半自动和自动控制，自动控制时堆垛机上无司机，可用于“无人式”式拣选作业（“无人式”式是设备由计算机控制自动拣选货物并运出仓库）。拣选型巷道堆垛机是由在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业，一般为手动或半自动控制，机上有司机室，用于“人到货”式拣选作业（“

7、人到货”式是操作人员在堆垛机上，由人来拣选货物）。下一页上一页返回5.2巷道堆垛机二、有轨巷道堆垛机（StackerCrane）的结构和性能参数有轨巷道堆垛机是用在立体仓库中负荷单元的存取搬运设备，按照应用巷道数量可分为直道型（一个巷道一台）、转弯型（两个或三个巷道一台）、转轨型（三个以上巷道一台）。按照载荷重量可分为轻型、中型和重型堆垛机。按支承形式可分为地面支承型、悬挂型和货架支承型。见图5-1。按结构可分为单立柱、双立柱型巷道堆垛机，如图5-2和图5