联控电梯电气控制系统设计方案.doc

联控电梯电气控制系统设计方案.doc

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1、联控电梯电气控制系统设计方案一、9月25——9月29各组员阅读工作任务说明等资料,利用多种途径,收集相关资料,并通过网络、社会及现场调查,了解系统设计规律;二、分工:蓝家湖负责设计方案及变频器参数的输入;朱进忠负责设备的选型及两台plc的通信;黄必敬负责PLC程序设计和两台plc的通信;黄庆恒负责设计系统电气原理图和接线图。三、系统功能:(1).正常情况下,一台电梯在底层(基站)待命,称为基梯,另一台电梯停留在最后停靠的楼层,此梯常称自由梯或称忙梯。某层有召唤信号,则忙梯立即定向运行去接某层的乘客,而基梯不予应答。(2).两台电梯均因轿内指令而到达基站后关门待命时,则应执行

2、“先到先行”的原则。例如A’梯先到基站,成为基梯,而B梯后到,则经一定延时A梯立即启动运行至事先指定的中间楼层待命,而成为自由梯,B梯则成为基站梯;或者是两台电梯均停靠于一层待机,如果有呼梯信号,先到达基站的A梯予以响应,成为忙梯,B梯则成为基站梯。(3).当A梯正在上行时,如其上方出行任何方向的召唤信号,或其下方出现向下的召唤信号,则由A梯的一周行程中去完成,而B梯留在基站不予应答运行。但如果A梯的下方出现向上召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车上行接客,此时B梯也成了忙梯。(4).如当A梯正在向下运行时,其上方出现任何向上或向下的召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车

3、上行接客。但如A梯下方出现任何方向的召唤信号,则B梯不予应答而由A梯去完成。(5).当A梯正在运行,其他各层楼的厅外召唤信号又很多,但在基站的B梯又不具备发车条件,而经过30一60秒后,召唤信号仍存在,尚未消除,则通过延时继电器而令B梯发车运行。(6).同样原理,本应A梯应答厅外召唤信号而运行时的,但由于例如电梯门锁故障而不能运行时,则也经过30~60秒的延时后而令B梯(基站梯)发车运行。(7)调度原理图:四、流程图5、电气原理图:(1)、主电路:1、拖动电机主电路:拖动电机的选择及原理:电梯的种类多种多样,按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。

4、在此次设计中,我将采用交流电机作为曳引电机,它的优点是简单,经济,更重要的是舒适感好。备用电机的选择:备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。2、门电机主电路:门电机的选择及原理:只要满足功率要求,门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关。(2)可编程控制器的设计选择:1、由于市面上西门子产品型号较多,种类齐全,技术先进,所以选择三菱PLCFX2N系列产品。系统设计的硬件接线图如图3所示。6、设备选型表:名称型号数量单价(元)总价(元)变频器西门子1.5KW变频器MM4406SE6440-2AB21-5BA1220004000PLC三菱PL

5、CFX2N-128MR225005000按钮方形按钮开关KD2-21362.279指示灯AD16-22DS/G141.521主电机1LG0090-4AA2027101420熔断器RL1-6020A-60A60.865.2门电机YDF-211-425601120自动开关DZ15-2022040行程开关JLXK1-3112510报警器DDJ121020PLC控制两台电梯协调运行两台电梯同时运行,共同享用一套外召唤按钮和外召唤信号登记显示以及底楼的消防开关。如果没有协调控制好,有可能出现以下情况:某一大楼内并排设置了两台电梯均独自运行、则当某一层有乘客需向下至底楼,按下两台电梯在

6、这一层的两个召唤按钮箱中的向下召唤按钮,则两台电梯均会同时响应而到达该层站。此时可能其中一台先行到站,把乘客接走,而另外一台电梯在失去的召唤登记信号后,可能会一下子停在井道任意一处,而没有准确平层,这是绝对不允许出现的。因此,要使PLC控制两台电梯协调运行,必须满足一个原则:当两台电梯同时去响应外召唤信号登记时,两台电梯自动定向启动前往相应楼层,当某一台电梯先行到达指定层楼时,另外一台电梯必须就近停靠平层,不得悬空在中间。当底楼有消防信号时,两台电梯必须同时立即下行至底楼开门。根据以上并联调度原则,在PLC并联程序编制过程中,首先将PLC置位,设为主站和从站,分别采集对方梯

7、的楼层位置信号、上下行信号和并联允许信号,并和本梯的楼层位置信号相比较,将比较结果存入PLC内部中间继电器;依据中间继电器存储的结果对电梯的上下行,按并联调度原则依次编写A梯并联程序和B梯并联程序。总结通过这个项目我们对电梯控制系统、控制系统有了一定认识,熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。通过这次项目,我还认识到无论做什么,都需要踏实,勤奋,严谨的工作、学习态度,这对我以后的工作、学习将会产生深渊的影响。本次的设计没有达到了预定的设计目的。利用可编程控制器以及变频器控制技术,充分利用了数字化电子控制技术,通

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