机械运动方案创新设计实验.doc

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1、机械运动方案创新设计实验一、实验目的1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。2.初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。4.培养学生创新意识及综合设计能力。二、实验原理平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。三、实验设备及工具1．ZBS-C机构运动创新设计实验台2.工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把）一字起（1把）四、实验内容（任选一至二项）1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至

2、70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。⑵腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置。借助凸轮机构破坏死点，使腿部刚体在重力下复位。可采用的机构：双摇杆机构，腿部刚体作为从动摇杆。2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。可采用的机构：摆动导杆机构和滑块机构组合。3.飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。可采用的机构：双摇杆机构4.插床机构要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。

3、可采用的机构：曲柄滑块机构5.冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。可采用的机构：六杆增力机构五、实验报告1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度；2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数；3．说明该机构是否满足给定的工艺要求；4．分析该机构的优缺点？要求：在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。附录：机构的尺寸及数量。1连杆L=100212L=110233L=150144L=160315L=24146L=26067L=300158L=33089齿条L=350710轴综合10611齿轮

4、D=115612D=90613D=75414D=60415槽轮D=1121对16凸轮D=90617皮带轮D=30418张紧轮D=30619转臂20*30*505