大河工业全面解析自动焊锡机的焊接方案及构成.doc

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1、大河工业全面解析自动焊锡机的焊接方案及构成自动焊锡机在花费活动中的使用早已屡见不鲜，波峰焊和回流焊，以及现在普遍用于后焊工序的自动焊锡机器人，是人们常用的自动化焊锡设备。现在这些焊锡设备有个共同的特性，一款商品中的电子零件，在同一时刻所运用的焊锡参数一样：焊锡机一般只需一个锡槽和一个温度操控设备，焊锡槽温度只能设定为一个。可是，随着很多电子商品焊接质量要求的不断提高，同一商品上的不同电子元件焊接也许需要不一样的温度，一个焊锡槽和一个温度操控设备不能统筹，只能选用两个或多个焊锡设备别离、分时中止焊接，或许一些零件由机器焊接完结后，另一些零件再用人工

2、中止补焊。焊接功率低下，焊接质量也不稳定。为此，引见一种新的自动焊锡机或焊锡方法，在一个焊锡槽内运用一个温度操控设备，对不一样器材以不一样温度别离中止焊接，以满意不一样器材对焊接温度不一样的恳求。1焊接方案焊锡设备如波峰焊中设置有一个焊锡槽，运用加热设备，将放入焊锡槽内的焊料加热凝结，运用温度操控设备实时地将焊锡槽内焊料的温度操控在设定范围内，焊锡槽内遍地的温度持平，这么的焊锡机只能用设定的温度对全部器材中止焊接工作。对波峰焊机器的焊锡槽内的焊猜中止温度查看，会发现即使运用非常精密的温度操控设备，在焊锡槽内不一样处的温度是有必定不一样的，焊锡槽内

3、离加热设备越近的焊料温度稍高些，而离加热设备远的方位温度稍低些，离温度传感器方位近的中心的焊料温度得到有用的操控;焊料波峰的温度与焊锡槽内的温度也不一样，波峰越高，峰顶的温度也越高。由此，可以在焊锡槽内再设置锡槽来获得不一样的温度。把本来的焊锡槽称为外锡槽，将设置在其内的锡槽称为内锡槽。焊锡机的加热设备对外锡槽内的焊猜中止加热，温度操控器对外锡槽内的焊猜中止温度操控;一个或多个内锡槽设置在外锡槽的焊猜中，由外锡槽内的焊料对内锡槽中的焊猜中止加热。内锡槽在外锡槽中可以上下、摆布调度移动，将内锡槽调度在恰当方位来获得不一样的温度，这么，在同一焊锡机中

4、可以获得多温度的焊料，可以完结别离对不一样的器材中止焊接。2焊锡机的构成及工作流程2.1工作流程2.2手艺治具手艺治具可以盛放多个商品，商品间呈矩形摆放。在胶合板上制作与商品外形相不合的定位设备，商品放置在其上面后可以有用地被定位，有利于机械手抓取和回放工作。手艺治具可以设置多个，在花费工作时替换运用，以前进花费功率。2.3机械手机械手由3个伺服马达驱动，可以在X、Y、Z三个维度运动，其工作空间距离依据手艺治具工位、助焊剂工位、焊锡槽工位所在方位规划;抓取设备运用气入手指，通过操控电磁阀的动作完结抓取使命。机械手的运动轨道、速度、运动节拍由PLC

5、操控。不一样的商品运用不一样外形的治具，可通过触摸屏设置参数，通过不一样的运动轨道和焊接参数，抵达最好的焊接恳求。2.4助焊剂供应设备助焊剂盛放在一个密封容器中，由PLC操控马达将助焊剂泵到助焊剂工作工位，在助焊剂工位还设置收回槽并与密封容器相联接，当马达泵出的助焊剂剩余时，能主动回流到密封容器中。每当工作终了，助焊剂也能主动回流到密封容器中，确保助焊剂不会在停工时期蒸发掉。助焊剂工作工位的设备依据商品的外形中止规划，能有用地操控每个商品涂覆的助焊剂量一样，确保焊接的不合性。2.5预热设备预热设备由焊锡槽的一部分构成，以精简设备结构，由机械手操控

6、商品挨近但不触摸焊锡面，逗留必定的时刻，使助焊剂能有用发生反响，将焊接点的氧化物或杂质肃清，有利于焊接工作。2.6焊锡炉由通用的温度操控设备操控焊锡炉中外锡槽内焊料的温度，温度操控精度在±2℃内，外锡槽固定在机架上不动。在外锡槽中再设置内锡槽，内锡槽通过一联接柄与气缸联接，可通过调度气缸的行程来调度内锡槽相对于外锡槽的方位高度。内锡槽的焊料由外锡槽的焊料加热，温度由内锡槽入浸外锡槽的方位和深度操控，内锡槽相对于外锡槽焊料液面越高，其间的焊料温度就越低。外锡槽和内锡槽也可以运用不一样熔点的焊料，满意不一样电子零件的焊接恳求。2.7刮锡组织锡槽中的焊

7、料经加温一段时刻后，其表层的焊料与空气中的氧气触摸并产生氧化作用，会在其外表上构成一层薄的氧化层，该氧化层的存在会障碍电子零件的有用焊接，产生虚焊、假焊景象，因此，在焊接工作前应将该氧化层除去掉。为此，焊锡机需规划相应的刮锡组织，该组织由2个气缸和1个刮锡板构成，设置在外锡槽的边际，用PLC操控气缸运动，驱动刮锡板前后、上下移动，将锡槽中焊接部位的氧化层刮到锡槽的边际。刮锡板外形的巨细和前后移动距离应合理规划，除确保能有用除去焊接方位的氧化层外，应尽量削减将不工作方位的氧化层除去。2.8循环工作恳求当一个商品的全部零件都焊接完结后，机械手将商品放

8、回原抓取方位上，为一个正常的焊接周期;当这个周期结束后，机械手主动移动到治具上的下个方位上抓取下一个商品，履行相应的焊接使命;当一个治具