三相步进电机驱动器设计毕业设计.doc

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5、结构的基础上，结合AT89C52单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。关键词：步进电机，AT89C52单片机，ULN2003AN驱动AbstractSteppingmotorsisakindofwillconvertangulardisplacementorelectricalimpulsessignallinedisplacementofprecisionactuator,havefaststartandstopcharacteristics.Thedrivingspeedandinstructionspulsecanstrictly

6、synchronization,whichhashighrepositioningprecision,andcanrealizethepositive&negativeandsmoothadjustablespeed.Itsoperationspeedandstepdistancefromsupplyvoltagefluctuationandloadeffect,whichhavebeenwidelyappliedinanalog-to-digitalconversion,speedcontrolandthepositioncontrol

7、system.Basedontheanalysisofthesteppermotordrivingcharacteristics,achopperconstant-currentsubdivideddrivingprincipleandhybridsteppingmotordrivechipULN2003ANtheperformance,structureinthefoundation,theunionAT89C52singlechipcomputer,designedahybridsteppingmotordrivercircuit.K

8、eywords:Steppingmotor，AT89C52singlechipcomputer，ULN2003ANdriver第1章概述步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Ste