机械原理基础知识点总结,复习重点.doc

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1、机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一.基本概念31.机械:机器与机构的总称。32.构件与零件33.运动副34.运动副的分类35.运动链36.机构3二.基本知识和技能31.机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33.机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一.基本概念:6二.基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一.基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二.基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二.

2、基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一.基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮10（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一.定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164.槽轮机构166.不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构167.组合机构17第九章平面机构的力分析17一.基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩

3、擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二.基本技能17第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二.基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二.基本技能20第十二章机械的运转及调速20一.基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二.基本技能20（一）等效量的计算20

4、（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一.基本概念1.机械:机器与机构的总称。机器:具有三个共性。机构:只具有机器的前两个共性。2.构件与零件零件——制造单元构件——运动单元构件可以由一个零件或多个零件刚接而成3.运动副:两构件通过表面直接接触而形成的可动联接。运动副元素:两构件表面直接接触的点、线、面4.运动副的分类：平面运动副：两构件在同一平面内作相对运动平面低副—两构件以面接触构成的可动联接平面高副—两构件以点或线接触构成的可动联接平面低副：转动副—联接的两构件只能作相对转动移动副—联接的两构件只能作相对移动空间运动副：两构件在不同平面内作相对运动5

5、.运动链:多个构件以运动副联接而成的系统分类：空间运动链、平面运动链闭式运动链、开式运动链6.机构：有机架并有确定运动的运动链分类：平面机构、空间机构二.基本知识和技能1.机构运动简图的绘制与识别图在机构运动简图中：运动副—按国家标准所规定的代表符号画出构件—用线段、小方块等简单图形画出尺寸—按选定的比例画出2.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别F=3n-2PL-PHn—活动构件数PL—低副数PH—高副数自由度计算时须注意:(1)K个构件在同一处构成的复合铰链中有(K-1)个转动副(2)局部自由度应去除（通常每个滚子有一局部自由度）(3)虚约束应去除。（注意虚

6、约束出现的场合）机构具有确定运动的条件F>0能动原动件数F机构运动相互干涉F≤0不能动，为刚性构架3.机构的结构分析（1）高副低代：用一个构件，两个低副代替一个高副须满足：代替前后机构的自由度不变高副低代必须遵循一定的方法：曲线对曲线的高副低代代替前后机构的瞬时运动不变点对曲线的高副低代曲线对直线的高副低代点对直线的高副低代2.机构的结构分析（1）基本杆组及杆组的级别自由度为零的，不能再拆分的构件组Ⅱ级杆组：二杆三低副组Ⅲ级杆组：四杆六低副组含有一个带三低副的中心构件（2）机构的拆组及机构的级别从远离原动件的构件开始拆

7、分杆组机构的级别由机构中杆组的最高级别所决定（3）机构的组成原理把杆组依次与机架和原动件相联得到机构第二章平面机构的运动分析一.基本概念:（一）瞬心1.瞬心的定义瞬心是两构件的瞬时等速重合点2.机构中的瞬心数目机构中，每两个构件有一个瞬心。机构中的瞬心数N=k（k-1）/23.机构中各瞬心的位置（1）以运动副直接相联的两构件的瞬心位置以转动副相联：瞬心在转动中心以移动副相联：瞬心在垂直于导路的无穷远处以纯滚动的高副相联：瞬心在高副接触点处以一般高副相联：瞬心在高副接触点的公法线(2)不以运动副直接相联的两构件的瞬心位置用三心定理（证明）确